Επιλέξτε την εφαρμογή κριτηρίων αναζήτησης απο την παρακάτω λίστα, στα αποτελέσματα που βρέθηκαν:
Απόκρυψη λίστας κριτηρίων αναζήτησης
Βρέθηκε 1 αποτέλεσμα
, σύνολο σελίδων 1.
Εφαρμοζόμενα κριτήρια αναζήτησης:
Next-Best-View
Ακύρωση των κριτηρίων αναζήτησης
Λίστα μετα τα αποτελέσματα αναζήτησης:
Τίτλος σε άλλη γλώσσα:
Optimization of LiDAR sensor placement for 3D environment mapping [Αγγλική]
Ημερομηνία:
18-07-2026
ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ ΖΑΡΟΛΙΑΓΚΗΣ
Σχολή:
Σχολή Θετικών Επιστημών και Τεχνολογίας
Τμήμα:
Πληροφορική (ΠΛΗ)
Περίληψη (Abstract): Η παρούσα Πτυχιακή Εργασία έχει ως σημείο αφετηρίας το πρόβλημα της «γκαλερί έργωντέχνης» (Art Gallery Problem, AGP), το οποίο διατυπώθηκε για πρώτη φορά από τον VictorKlee το 1973. Αναπτύχθηκε η εφαρμογή Scannalyze, προκειμένου να βελτιστοποιηθεί ητοποθέτηση αισθητήρων LiDAR για την αποτύπωση τρισδιάστατων χώρων. Η εφαρμογήεπιτρέπει την σαφή και οπτικοποιημένη απεικόνιση του ζητήματος της ορατότη...