Τίτλος σε άλλη γλώσσα: Optimization of LiDAR sensor placement for 3D environment mapping [Αγγλική] Ημερομηνία: 18-07-2026 Συγγραφέας: ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ ΖΑΡΟΛΙΑΓΚΗΣ Σχολή: Σχολή Θετικών Επιστημών και Τεχνολογίας Τμήμα: Πληροφορική (ΠΛΗ) Περίληψη (Abstract): Η παρούσα Πτυχιακή Εργασία έχει ως σημείο αφετηρίας το πρόβλημα της «γκαλερί έργωντέχνης» (Art Gallery Problem, AGP), το οποίο διατυπώθηκε για πρώτη φορά από τον VictorKlee το 1973. Αναπτύχθηκε η εφαρμογή Scannalyze, προκειμένου να βελτιστοποιηθεί ητοποθέτηση αισθητήρων LiDAR για την αποτύπωση τρισδιάστατων χώρων. Η εφαρμογήεπιτρέπει την σαφή και οπτικοποιημένη απεικόνιση του ζητήματος της ορατότη...