Ημερομηνία: 13-05-2017 [2017-05-13] Συγγραφέας: Μαντζαράπης, Δημήτρης Σχολή: Σχολή Θετικών Επιστημών και Τεχνολογίας Τμήμα: Μεταπτυχιακή Εξειδίκευση στα Πληροφοριακά Συστήματα (ΠΛΣ) Περίληψη (Abstract): Το θέμα που πραγματεύεται η παρούσα Διπλωματική Εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό, την ανάπτυξη και την αξιολόγηση, ενός μικρού τηλεχειριζόμενου Ρομποτικού οχήματος με ερπύστριες και ενσωματωμένη κάμερα. Συγκεκριμένα το όχημα θα ελέγχεται κεντρικά, από την αναπτυξιακή πλατφόρμα Raspberry Pi, η οποία αποτελεί από μόνη της ένα πλήρες υπολογιστικό σύστημα. Ο έλεγχος της κίνησης του οχήματος και τ...