Το θέμα που πραγματεύεται η παρούσα Διπλωματική Εργασία ασχολείται με τον σχεδιασμό, την ανάπτυξη και την αξιολόγηση, ενός μικρού τηλεχειριζόμενου Ρομποτικού οχήματος με ερπύστριες και ενσωματωμένη κάμερα. Συγκεκριμένα το όχημα θα ελέγχεται κεντρικά, από την αναπτυξιακή πλατφόρμα Raspberry Pi, η οποία αποτελεί από μόνη της ένα πλήρες υπολογιστικό σύστημα.
Ο έλεγχος της κίνησης του οχήματος και της κίνηση της κάμερας του, θα πραγματοποιείται από μια διαδικτυακή εφαρμογή ελέγχου, η οποία αναπτύχθηκε ειδικά γι' αυτό το σκοπό. Επιπλέον μέσω της διαδικτυακής εφαρμογής, θα προβάλλεται η εικόνα από την κάμερα του ρομπότ, σε πραγματικό χρόνο.
Το όχημα θα μπορεί να δημιουργεί το ίδιο το δικό του ασύρματο δίκτυο WiFi, για να συνδέονται τα τερματικά ελέγχου σε αυτό, να συνδέεται σε ένα γνωστό δίκτυο WiFi ή στο δίκτυο κινητής τηλεφωνίας 3G, με τη χρήση κατάλληλου USB Modem.
The subject of this thesis deals with the design, development and evaluation of a small remote-controlled Robotic tracked vehicle with an integrated camera. Specifically, the vehicle will be controlled centrally from a developmental platform Raspberry Pi, which is itself a complete computer system.
The control of vehicle movement and the motion of the camera, is accomplished by a web control application, which was developed specifically for this purpose. Moreover the image from the camera will be displayed in real time through the web application.
The vehicle will be able to create itself its own wireless WiFi network, so that the terminals can be connected to it, be connected to a known WiFi network or cellular network 3G, using a suitable USB Modem.
Items in Apothesis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Κύρια Αρχεία Διατριβής
Σχεδιασμός, ανάπτυξη και αξιολόγηση συστήματος ελέγχου κίνησης οχήματος και μετάδοσης εικόνας μέσω ασύρματων δικτύων. - Identifier: 78064
Internal display of the 78064 entity interconnections (Node labels correspond to identifiers)
