Κριτήρια αναζήτησης: LiDAR
Βρέθηκαν 2 αποτελέσματα
Βρέθηκαν 2 αποτελέσματα , σύνολο σελίδων 1.
Εφαρμοζόμενα κριτήρια αναζήτησης: LiDAR Ακύρωση των κριτηρίων αναζήτησης
Περιορισμός αποτελεσμάτων με τη χρήση επιπλέον κριτηρίων αναζήτησης
Λίστα μετα τα αποτελέσματα αναζήτησης:

Βελτιστοποίηση τοποθέτησης αισθητήρων LiDAR για την αποτύπωση 3D περιβαλλόντων

B.Sc.
Τίτλος σε άλλη γλώσσα: Optimization of LiDAR sensor placement for 3D environment mapping [Αγγλική] Ημερομηνία: 18-07-2026 Συγγραφέας: ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ ΖΑΡΟΛΙΑΓΚΗΣ Σχολή: Σχολή Θετικών Επιστημών και Τεχνολογίας Τμήμα: Πληροφορική (ΠΛΗ) Περίληψη (Abstract): Η παρούσα Πτυχιακή Εργασία έχει ως σημείο αφετηρίας το πρόβλημα της «γκαλερί έργωντέχνης» (Art Gallery Problem, AGP), το οποίο διατυπώθηκε για πρώτη φορά από τον VictorKlee το 1973. Αναπτύχθηκε η εφαρμογή Scannalyze, προκειμένου να βελτιστοποιηθεί ητοποθέτηση αισθητήρων LiDAR για την αποτύπωση τρισδιάστατων χώρων. Η εφαρμογήεπιτρέπει την σαφή και οπτικοποιημένη απεικόνιση του ζητήματος της ορατότη...

Ανάπτυξη εφαρμογών αυτόνομης καθοδήγησης και ελέγχου ρομποτικού οχήματος με χρήση αισθητήρων και τεχνητής νοημοσύνης για εκτέλεση αποστολών αναγνώρισης στόχων και συλλογής δεδομένων

MSc
Τίτλος σε άλλη γλώσσα: Development of Autonomous Navigation and Control Applications for a Robotic Vehicle Using Sensors and Artificial Intelligence for Execution of Target Recognition and Data Collection Missions [Αγγλική] Ημερομηνία: 21-9-2025 Συγγραφέας: ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ ΛΟΥΙΖΟΣ Σχολή: Σχολή Θετικών Επιστημών και Τεχνολογίας Τμήμα: Μεταπτυχιακή Εξειδίκευση στα Πληροφοριακά Συστήματα (ΠΛΣ) Περίληψη (Abstract): Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την παραμετροποίηση και τον προγραμματισμό του ρομποτικού οχήματος Leo Rover. Ξεκινά αναλύοντας αρχικά, τα στοιχεία που καθιστούν ένα ρομπότ αυτόνομο και έπειτα, αναφέρεται στην πολύτιμη βοήθεια που παρέχει το ρομπότ στην καθημερινότητα του ανθρώπου, αναλαμβάνοντας κουραστικά και επικίνδυνα έργα εκ μέρους του. Συνεχίζει με την παρουσίαση του υλισμικού, π...