Τίτλος σε άλλη γλώσσα: Development of Autonomous Navigation and Control Applications for a Robotic Vehicle Using Sensors and Artificial Intelligence for Execution of Target Recognition and Data Collection Missions [Αγγλική] Ημερομηνία: 21-9-2025 Συγγραφέας: ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ ΛΟΥΙΖΟΣ Σχολή: Σχολή Θετικών Επιστημών και Τεχνολογίας Τμήμα: Μεταπτυχιακή Εξειδίκευση στα Πληροφοριακά Συστήματα (ΠΛΣ) Περίληψη (Abstract): Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την παραμετροποίηση και τον προγραμματισμό του ρομποτικού οχήματος Leo Rover. Ξεκινά αναλύοντας αρχικά, τα στοιχεία που καθιστούν ένα ρομπότ αυτόνομο και έπειτα, αναφέρεται στην πολύτιμη βοήθεια που παρέχει το ρομπότ στην καθημερινότητα του ανθρώπου, αναλαμβάνοντας κουραστικά και επικίνδυνα έργα εκ μέρους του. Συνεχίζει με την παρουσίαση του υλισμικού, π...

Τίτλος σε άλλη γλώσσα: Development of visual recognition applications with machine learning techniques [Αγγλική] Ημερομηνία: 18-09-2021 [2021-09-18] Συγγραφέας: Μόσχος, Παναγιώτης Σχολή: Σχολή Θετικών Επιστημών και Τεχνολογίας Τμήμα: Μεταπτυχιακή Εξειδίκευση στα Πληροφοριακά Συστήματα (ΠΛΣ) Περίληψη (Abstract): Η παρούσα διπλωματική παρουσιάζει τις τεχνικές αναγνώρισης εικόνων από το παρελθόν μέχρι τα σύγχρονα βαθιά συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα. Αρχικά περιγράφονται οι πρώτες τεχνικές ανάλυσης εικόνων και στη συνέχεια γίνεται μια εκτενής παρουσίαση και επεξήγηση του τρόπου λειτουργίας των νευρωνικών δικτύων. Διαφοροποιούνται και επεξηγούνται τα προβλήματα της κατηγοριοποίησης εικόνων, του εντοπισμού αντι...