Τίτλος σε άλλη γλώσσα: Intelligent Autonomous Robotic Mapping, Navigation and Surveillance System [Αγγλική] Ημερομηνία: 16-09-2023 Συγγραφέας: ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ ΚΟΥΝΤΟΥΡΓΙΩΤΗΣ Σχολή: Σχολή Θετικών Επιστημών και Τεχνολογίας Τμήμα: Συστήματα Κινητού και Διάχυτου Υπολογισμού (ΣΔΥ) Περίληψη (Abstract): Η διπλωματική αυτή εργασία πραγματεύεται την μελέτη και ανάλυση ενός ρομποτικούσυστήματος με δυνατότητες αυτόνομης πλοήγησης και χαρτογράφησής . Ξεκινάει με τηνιστορική αναδρομή των ρομπότ , συνεχίζει αναλύοντας όλους τους αλγορίθμους πουσυνάπτουν στην επιλογή μιας βέλτιστης διαδρομής προς τον προορισμό. Στην συνέχειαγίνεται μια σύντομη αναφορά στην Τεχνητή νοημοσύνη , στα αυτόνομα συστήματα και σ...