Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την πολυ-αισθητηριακή τρισδιάστατη τεκμηρίωση και τη συγκριτική αξιολόγηση μεθόδων αποτύπωσης, εφαρμοσμένων στο προσβάσιμο εξωτερικό του μνημείου Αλατζά Ιμαρέτ στη Θεσσαλονίκη, του μοναδικού σωζόμενου ζαβιγιελί τζαμιού τύπου ανεστραμμένου Τ στην ελληνική επικράτεια (1484). Για την τεκμηρίωση αξιοποιήθηκαν τέσσερις συμπληρωματικές μέθοδοι: επίγεια σάρωση laser (TLS) με το σύστημα FARO Focus, αποτύπωση SLAM με το Xgrids K1, εναέρια φωτογραμμετρία με το UAV DJI Mini 3 Pro και επίγεια φωτογραμμετρία κοντινής λήψης με τη Sony A6000. Τα νέφη σημείων καταχωρήθηκαν σε κοινό σύστημα αναφοράς στο CloudCompare, με το TLS ως νέφος αναφοράς. Η ποσοτική αξιολόγηση βασίστηκε σε ανάλυση αποστάσεων cloud-to-cloud (C2C) για τρία ζεύγη σύγκρισης, αναδεικνύοντας μέσες αποστάσεις 13,5-19,7 mm, εντός των βιβλιογραφικών ορίων για ανάλογες αποτυπώσεις. Σημαντικό μεθοδολογικό εύρημα αποτελεί ότι στη συγκεκριμένη μελέτη περίπτωσης, η χειροκίνητη εγγραφή παρουσιάζει καλύτερα  αποτελέσματα σε σχέση με τον αλγόριθμο ICP, κάτι που αποδίδεται στον εσωτερικό drift του SLAM, στην ανομοιογένεια πυκνότητας νεφών και στη θεμελιώδη ασυμμετρία γεωμετρικής κάλυψης μεταξύ των αισθητήρων. Από το ενοποιημένο νέφος παράχθηκαν προϊόντα τεκμηρίωσης: αρχιτεκτονικές όψεις και κάτοψη του μνημείου, οριζόντιες και κατακόρυφες τομές, καθώς και ανακατασκευή της επιφάνειας του μνημείου μέσω παραγωγής τριγωνοποιημένου πλέγματος (mesh).

This thesis addresses the multi-sensor three-dimensional documentation and comparative evaluation of surveying methods, applied to the accessible exterior of the Alatza Imaret monument in Thessaloniki, the only surviving inverted-T-plan zaviye-type mosque in the Greek territory (1484). Four complementary methods were employed for the documentation: terrestrial laser scanning (TLS) using the FARO Focus system, SLAM-based capture using the Xgrids K1, aerial photogrammetry using the DJI Mini 3 Pro UAV, and terrestrial close-range photogrammetry using the Sony A6000. The point clouds were registered to a common reference frame in CloudCompare, with the TLS point cloud serving as the reference. The quantitative evaluation was based on cloud-to-cloud (C2C) distance analysis for three comparison pairs, revealing mean distances of 13.5–19.7 mm, within the range reported in the literature for comparable surveys. A significant methodological finding is that, in this case study, manual registration yielded better results than the ICP algorithm, an outcome attributed to the inherent drift of SLAM, the heterogeneity in point cloud density, and the fundamental asymmetry in geometric coverage between the sensors. From the unified point cloud, a set of documentation products was generated: architectural elevations and a floor plan of the monument, horizontal and vertical sections, as well as a reconstruction of the monument's surface through the generation of a triangulated mesh.