Η εργασία αυτή αφορά την Ειδική Θεωρία της Σχετικότητας (Ε.Θ.Σ), έργο που αποδίδεται κατά γενική ομολογία στον Albert Einstein (1879-1955). Θα γίνει μια προσπάθεια να αναδειχθούν όλες εκείνες οι εντυπωσιακές με επαναστατικό τρόπο ιδέες της, να παρουσιαστούν βασικές αρχές και αξιώματα και να θεμελιωθούν μαθηματικά οι αλλαγές που έρχονται στην επιφάνεια ως ανάγκη για τη διατύπωση μιας πιο γενικής φυσικής στην οποία η φυσική του Νεύτωνα (1643-1727) είναι απλώς μια ειδική περίπτωση. Θα δούμε επίσης ότι οι μετασχηματισμοί στους επιμέρους κλάδους της Φυσικής (μηχανική, ηλεκτρομαγνητισμός, κυματική, Θερμοδυναμική κ.α) οδήγησαν ακόμα και σε αντιφατικές έννοιες οι οποίες με τη σειρά τους διατηρήθηκαν τα επόμενα χρόνια δημιουργώντας διαμάχες που κλόνισαν την επιστημονική κοινότητα στις αρχές του 20ου αιώνα συντηρώντας μέχρι και σήμερα κάποιες από αυτές. 

This thesis concerns the Special Theory of Relativity (STR), a work generally attributed to Albert Einstein (1879-1955). An attempt will be made to highlight all those impressive and revolutionary ideas, to present basic principles and axioms and to mathematically establish the changes that come to the surface as a necessity for the formulation of a more general physics in which Newton's physics (1643-1727) is just a special case. We will also see that the tsansformation in the individual branches of Physics (mechanics, electromagnetism, waves, thermodynamics, etc.) even led to contradictory concepts that shook the scientific community at the beginning of the 20th century maintaining some of them to this day.