Ο εντοπισμός της θέσης μιας ηχητικής πηγής αποτελεί μια διαδικασία, η οποία μπορεί να βρει εφαρμογή σε πολλούς τομείς της ανθρώπινης δραστηριότητας. Η οποία παρουσιάζει μεγάλη ανάπτυξη τις τελευταίες δεκαετίες, αλλά κυρίως σε ερευνητικό επίπεδο. Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται μια αναφορά σε θεωρητικό επίπεδο των διαδικασιών ηχητικού εντοπισμού από ρομποτικά συστήματα. Στη συνέχεια, σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε ένα ρομποτικό όχημα, το οποίο έχει ως βάση τον ενεργειακό εντοπισμό μιας ηχητικής πηγής, το οποίο υλοποιήθηκε  με την υπολογιστική πλατφόρμα Arduino Mega. Το εν λόγω όχημα, μέσω δύο μικρόφωνων, έχει την δυνατότητα να συλλαμβάνει το ακουστικό σήμα και στην συνέχεια να κινείται προς την κατεύθυνση της μετάδοσης του, επιτυγχάνοντας μέσω αυτού του τρόπου τον εντοπισμό της ηχητικής πηγής.