Η παρούσα μεταπτυχιακή εργασία εξετάζει τον έλεγχο των αστικών δικτύων ύδρευσης και αποχέτευσης με τη χρήση σύγχρονων ηλεκτρονικών διαγνωστικών μέσων. Στα δίκτυα αυτά εμφανίζονται συχνά προβλήματα, όπως διαρροές, απώλειες νερού, βλάβες σωληνώσεων, υπερχειλίσεις και φραγές, τα οποία επηρεάζουν την ομαλή λειτουργία τους.

Στο παρελθόν, ο εντοπισμός των προβλημάτων γινόταν κυρίως με επιτόπιες επιθεωρήσεις και χειροκίνητες μετρήσεις, διαδικασίες που απαιτούσαν αρκετό χρόνο και υψηλό κόστος.Σήμερα, η ανάπτυξη της τεχνολογίας έχει προσφέρει νέες δυνατότητες για την αποτελεσματικότερη παρακολούθηση και διαχείριση των δικτύων. Μέσω της συλλογής και επεξεργασίας δεδομένων σε πραγματικό χρόνο, είναι δυνατός ο έγκαιρος εντοπισμός βλαβών και η προληπτική συντήρηση των εγκαταστάσεων.

Στην εργασία παρουσιάζονται τα βασικά χαρακτηριστικά των δικτύων ύδρευσης και αποχέτευσης, τα συνηθέστερα προβλήματα που αντιμετωπίζουν και οι σύγχρονες τεχνολογίες που χρησιμοποιούνται για τον έλεγχό τους. Ειδικότερα, αναλύονται οι αισθητήρες, τα συστήματα SCADA, οι κάμερες τηλεοπτικής επιθεώρησης CCTV, οι τεχνολογίες IoT και τα συστήματα προσομοίωσης δικτύων. Επιπλέον, εξετάζονται οι μέθοδοι ελέγχου που εφαρμόζονται στα δίκτυα ύδρευσης και αποχέτευσης. Παρουσιάζονται οι τηλεμετρικές διατάξεις, οι ευφυείς υδρομετρητές και τα συστήματα SCADA για την ύδρευση, καθώς και οι κάμερες CCTV, οι αισθητήρες αντλιοστασίων, τα συστήματα SCADA και τα drones με τεχνολογία τεχνητής νοημοσύνης για την αποχέτευση και τις υποδομές. Τέλος, παρουσιάζονται παραδείγματα εφαρμογών των παραπάνω τεχνολογιών, όπως το πιλοτικό πρόγραμμα εγκατάστασης ευφυών υδρομετρητών της ΕΥΔΑΠ και η χρήση ρομποτικών συστημάτων CCTV για τον εντοπισμό και την αποκατάσταση προβλημάτων στο δίκτυο αποχέτευσης.

Το υλικό της εργασίας συλλέχθηκε από επιστημονικές και ακαδημαϊκές πηγές, διαδικτυακή βιβλιογραφία, εκπαιδευτικά σεμινάρια της ΕΥΔΑΠ, καθώς και από ημερίδα που πραγματοποιήθηκε από τον Σύλλογο Μηχανικών της ΕΥΔΑΠ σε συνεργασία με την World UAV Federation σχετικά με τη χρήση drones για την επιθεώρηση δικτύων υποδομών.

This master's thesis examines the monitoring and control of urban water supply and sewerage networks using modern electronic diagnostic technologies. These networks frequently face problems such as leaks, water losses, pipe failures, overflows, and blockages, which can affect their efficient operation.

In the past, the detection of such problems was mainly carried out through on-site inspections and manual measurements, processes that required considerable time and cost.Today, technological developments have created new opportunities for more efficient monitoring and management of water infrastructure. Through the collection and processing of real-time data, it is possible to detect faults at an early stage and apply preventive maintenance practices, improving the overall performance of the systems.

This thesis presents the basic characteristics of water supply and sewerage networks, the most common operational problems they face, and the modern technologies used for their inspection and monitoring. In particular, it examines sensors, SCADA systems, CCTV inspection cameras, Internet of Things (IoT) technologies, and network simulation systems.

Furthermore, the methods used for monitoring water supply and sewerage networks are  analyzed. For water supply systems, telemetry devices, smart water meters, and SCADA systems are presented. For sewerage networks, CCTV inspection cameras, pumping station sensors, SCADA systems, and artificial intelligence-based drone technologies for infrastructure inspection are discussed. In addition, the thesis presents practical applications of these technologies, including the pilot smart water meter program implemented by EYDAP and the use of robotic CCTV systems for the detection and repair of defects and operational failures in sewerage networks.

The material used in this study was collected from scientific and academic sources, online literature, EYDAP training seminars, and a technical workshop organized by the EYDAP Engineers Association in cooperation with the World UAV Federation, where drone applications for the inspection of infrastructure networks were presented.