Η παρούσα πτυχιακή εργασία αφορά το σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός συστήματος ελέγχου εξ αποστάσεως κίνησης θόλου αστεροσκοπείου. Περιγράφει μια λύση χαμηλού κόστους η οποία περιλαμβάνει μελέτη και ανάπτυξη λογισμικού ενός συστήματος απομακρυσμένου ελέγχου χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα Arduino και βασίζεται στα χαρακτηριστικά του αστεροσκοπείου της Υπάτης. Ένα από τα πλεονεκτήματα του συστήματος είναι η εξοικονόμηση χρόνου καθώς ο χρήστης δεν χρειάζεται να μεταβεί στο αστεροσκοπείο προκειμένου να κάνει τις ουράνιες παρατηρήσεις του.
Πιο αναλυτικά, η πτυχιακή εργασία ασχολείται με την επιλογή κατάλληλων αισθητήρων θέσης που καταγράφουν τη γωνιακή θέση του θόλου και τη θέση του τηλεσκόπιου, αισθητήρα για την παρακολούθηση του καιρού, ενεργοποιητών (actuators) για την κίνηση του θόλου και το κλείσιμο/άνοιγμα της θυρίδας καθώς και με την επικοινωνία μέσω διαδικτύου για την απομακρυσμένη μετάδοση εντολών και ανατροφοδότησης των αισθητήρων θέσης. Η λειτουργία των αισθητήρων και των ενεργοποιητών θα ελέγχεται από λογισμικό, τμήμα του οποίου θα τρέχει τοπικά και ένα άλλο απομακρυσμένα. Το απομακρυσμένο λογισμικό αποτελείται από το τμήμα που θα τρέχει στην πλατφόρμα Arduino cloud και από το λογισμικό που θα τρέχει στο τερματικό του χρήστη. Ο χειρισμός εκτός από απομακρυσμένα θα γίνεται και τοπικά.
Το τελικό σύστημα θα παρέχει εργαλεία για τον τοπικό και απομακρυσμένο έλεγχο του θόλου και της θυρίδας του αστεροσκοπείου Υπάτης και το συγχρονισμό της θέσης του θόλου με τη θέση του τηλεσκόπιου. Επιπλέον παρέχονται δικλείδες ασφαλείας τόσο για την απομακρυσμένη πρόσβαση όσο και για τη λειτουργία του συστήματος και την προστασία του εξοπλισμού. Η λύση που προτείνεται είναι μια οικονομική εναλλακτική για την αναβάθμιση του αστεροσκοπείου της Υπάτης σε σχέση με ανάλογες του εμπορίου.

This thesis focuses on the design and development of a remote-control system for the movement of an observatory dome. It describes a low-cost solution that involves the study and development of software for a remote-control system using the Arduino platform, based on the specific characteristics of the Ypati Observatory. One of the system’s main advantages is that it saves time, as the user does not have to travel to make his celestial observations.
More specifically, the thesis deals with the selection of suitable position sensors that track the dome’s angular position and the telescope’s position, a weather sensor, actuators (for dome rotation and for opening/closing its shutter), as well as the internet-based communication for transmitting remote commands and receiving feedback from the position sensors. The operation of the sensors and actuators will be controlled by software, part of which will run locally and another part remotely. The remote software includes the portion that runs on the Arduino cloud platform and the software that runs on the user’s terminal. Operation can be performed both locally and remotely.
The final system will provide tools for both local and remote control of the Ypati Observatory’s dome and its shutter, as well as for synchronizing the dome’s position with the telescope’s position. In addition, safety measures are included to ensure secure remote access, proper system operation, and equipment protection. The proposed solution is a cost-effective alternative for upgrading the Ypati Observatory compared to similar commercial solutions.