Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την τρισδιάστατη γεωμετρική και οπτική
τεκμηρίωση της εκκλησίας Hubertuskapelle στο Düsseldorf της Γερμανίας, μέσω της
αξιοποίησης σύγχρονων τεχνολογιών αποτύπωσης και μοντελοποίησης. Σκοπός της
εργασίας είναι η διερεύνηση των δυνατοτήτων της επίγειας σάρωσης Laser (Terrestrial
Laser Scanning – TLS) και της φωτογραμμετρίας Structure from Motion (SfM) για την
παραγωγή ακριβών και αξιόπιστων τρισδιάστατων μοντέλων πολιτιστικών μνημείων,
καθώς και η αξιολόγηση των αποτελεσμάτων που προκύπτουν από τον συνδυασμό των δύο
μεθόδων.
Για την υλοποίηση της έρευνας πραγματοποιήθηκε η συλλογή γεωμετρικών και οπτικών
δεδομένων της εκκλησίας με τη χρήση επίγειου σαρωτή Laser και φωτογραφικών λήψεων.
Τα δεδομένα επεξεργάστηκαν σε ειδικά λογισμικά, οδηγώντας στην παραγωγή τεσσάρων
τρισδιάστατων μοντέλων: ενός μοντέλου βασισμένου αποκλειστικά στη φωτογραμμετρία
SfM, ενός μοντέλου που προέκυψε αποκλειστικά από τα δεδομένα του σαρωτή και δύο
υβριδικών μοντέλων που δημιουργήθηκαν μέσω διαφορετικών διαδικασιών συνδυασμού
των δύο πηγών δεδομένων.
Στη συνέχεια πραγματοποιήθηκε συγκριτική αξιολόγηση των παραγόμενων μοντέλων με
βάση κριτήρια, όπως η γεωμετρική ακρίβεια, η πληρότητα της αποτύπωσης, η πυκνότητα
και ποιότητα των νεφών σημείων και η ρεαλιστική απόδοση των τελικών μοντέλων. Τα
αποτελέσματα ανέδειξαν τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά, τα πλεονεκτήματα και τους
περιορισμούς κάθε μεθόδου, ενώ παράλληλα κατέδειξαν ότι η συνδυαστική αξιοποίηση
δεδομένων φωτογραμμετρίας και επίγειας σάρωσης Laser μπορεί να οδηγήσει σε
πληρέστερα και ποιοτικότερα τρισδιάστατα μοντέλα σε σχέση με τη χρήση κάθε τεχνικής
μεμονωμένα.
Η εργασία συμβάλλει στην κατανόηση των δυνατοτήτων των σύγχρονων τεχνολογιών
τρισδιάστατης τεκμηρίωσης και αναδεικνύει τη σημασία τους για την καταγραφή,
διατήρηση και ψηφιακή ανάδειξη μνημείων πολιτιστικής κληρονομιάς.

This thesis focuses on the three-dimensional geometric and visual documentation of the
Hubertuskapelle chapel in Düsseldorf, Germany, through the application of modern
surveying and modeling technologies. The main objective is to investigate the capabilities
of Terrestrial Laser Scanning (TLS) and Structure from Motion (SfM) photogrammetry in
the generation of accurate and reliable 3D models of cultural heritage structures, as well as
to evaluate the results obtained through the integration of these two techniques.
For this purpose, geometric and visual data of the church were collected using a terrestrial
laser scanner and a set of high-resolution digital photographs. The acquired datasets were
processed using specialized software to produce four different 3D models: one model
generated exclusively from SfM photogrammetry, one model derived solely from laser
scanning data, and two hybrid models created through different data fusion approaches
combining the outputs of both methods.
A comparative assessment of the resulting models was conducted based on criteria such as
geometric accuracy, completeness of the reconstruction, point cloud density and quality,
surface representation, and visual realism. The analysis aimed to identify the strengths and
limitations of each methodology and to determine the extent to which the integration of
photogrammetric and laser scanning data can improve the quality of the final three-
dimensional representation.
The results demonstrate that both techniques provide valuable and complementary
information for the documentation of cultural heritage monuments. While laser scanning offers high geometric accuracy and reliable spatial measurements, photogrammetry
provides detailed texture information and cost-effective data acquisition. The hybrid
approaches were found to enhance the overall quality of the models by combining the
advantages of both technologies, leading to more complete and realistic digital
representations of the studied structure.
This research contributes to the field of digital heritage documentation by highlighting the
potential of integrated surveying methodologies for the preservation, analysis, and
visualization of historic building