Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον συνδυασμό φωτογραμμετρίας και επίγειας σάρωσης με φορητό LIDAR (SLAM) για την αποτύπωση και τεκμηρίωση μνημείων, με εφαρμογή στον Ιερό Ναό Αγίου Νικολάου στην Παταγή Ορεστιάδας. Στόχος ήταν η δημιουργία ενός αξιόπιστου υβριδικού νέφους σημείων, ικανού να υποστηρίξει τη δημιουργία ακριβών τρισδιάστατων μοντέλων και αρχιτεκτονικών σχεδίων, τα οποία είναι απαραίτητα για τη μελέτη και την αποκατάσταση του μνημείου.

Για το εξωτερικό του ναού χρησιμοποιήθηκαν επίγειες φωτογραφίες και λήψεις με UAV, ενώ για το εσωτερικό εφαρμόστηκε σάρωση με φορητό σύστημα SLAM, ώστε να καταγραφούν με ακρίβεια οι χώροι και οι γεωμετρικές ιδιαιτερότητες. Τα δεδομένα επεξεργάστηκαν σε εξειδικευμένα λογισμικά, όπου δημιουργήθηκαν πυκνά νέφη σημείων, έγινε η γεωαναφορά τους σε κοινό σύστημα συντεταγμένων και στη συνέχεια συγχωνεύτηκαν σε ένα ενιαίο υβριδικό νέφος. Στο πλαίσιο αυτό πραγματοποιήθηκε και σύγκριση των νεφών σημείων, ώστε να αξιολογηθεί η συμβατότητα των δύο τεχνολογιών.

Από το τελικό νέφος σημείων δημιουργήθηκε τρισδιάστατο μοντέλο υψηλής ακρίβειας, καθώς και ορθοφωτογραφίες, κατόψεις, όψεις και τομές. Τα παραγόμενα σχέδια αποδίδουν με λεπτομέρεια τη γεωμετρία και τη μορφολογία του μνημείου, ενώ η ενσωμάτωση της φωτογραφικής πληροφορίας βοηθά στην καλύτερη κατανόηση της παθολογίας και των κατασκευαστικών στοιχείων. Η διαδικασία αυτή επιτρέπει μια πιο ολοκληρωμένη και τεκμηριωμένη προσέγγιση στη μελέτη του ναού, σε σύγκριση με τις συμβατικές μεθόδους αποτύπωσης.

Συνολικά, η εργασία δείχνει ότι ο συνδυασμός φωτογραμμετρίας και επίγειας σάρωσης μέσω φορητού σαρωτή LIDAR (SLAM) μπορεί να προσφέρει ένα πλήρες και αξιόπιστο ψηφιακό υπόβαθρο για την τεκμηρίωση ιστορικών κατασκευών. Οι δύο μέθοδοι λειτουργούν συμπληρωματικά και δίνουν τη δυνατότητα για ακριβή αποτύπωση, η οποία μπορεί να αξιοποιηθεί τόσο σε μελέτες αποκατάστασης όσο και σε μελλοντικές εφαρμογές ψηφιακής τεκμηρίωσης.

This thesis focuses on the combined use of photogrammetry and terrestrial scanning using mobile LIDAR (SLAM) for the documentation and recording of monuments, with the case study of the Church of Saint Nicholas in Patagi, Orestiada. The aim was to create a reliable hybrid point cloud capable of supporting the production of accurate three‑dimensional models and architectural drawings, which are essential for the study and restoration of the monument.

For the exterior of the church, terrestrial photographs and UAV imagery were used, while the interior was recorded with a handheld SLAM system in order to accurately capture the spaces and their geometric characteristics. The datasets were processed in specialized software environments, where dense point clouds were generated, georeferenced within a common coordinate system, and subsequently merged into a unified hybrid cloud. As part of this workflow, a comparison of the point clouds was also carried out to assess the compatibility of the two recording techniques.

From the final point cloud, a high‑accuracy three‑dimensional model was produced, along with orthophotos, plans, elevations, and sections. These deliverables depict the geometry and morphology of the monument in detail, while the integration of photographic information enhances the understanding of its pathology and construction features. This process enables a more complete and well‑documented approach to studying the church compared to conventional surveying methods.

Overall, the study demonstrates that the combination of photogrammetry and handheld LIDAR scanning can provide a comprehensive and reliable digital basis for the documentation of historical structures. The two methods complement each other and allow for precise recording, which can be used both in restoration studies and in future applications of digital documentation.