Η διπλωματική αυτή εργασία πραγματεύεται την μελέτη και ανάλυση ενός ρομποτικού
συστήματος με δυνατότητες αυτόνομης πλοήγησης και χαρτογράφησής . Ξεκινάει με την
ιστορική αναδρομή των ρομπότ , συνεχίζει αναλύοντας όλους τους αλγορίθμους που
συνάπτουν στην επιλογή μιας βέλτιστης διαδρομής προς τον προορισμό. Στην συνέχεια
γίνεται μια σύντομη αναφορά στην Τεχνητή νοημοσύνη , στα αυτόνομα συστήματα και σε
όλο το απαραίτητο Hardware και Software που απαιτείται . Στα τελευταία κεφάλαια της
διπλωματικής γίνεται αναφορά στον σχεδιασμό και μια πιθανή υλοποίηση ενός ρομποτικού
συστήματος με δυνατότητες πλοήγησης και χαρτογράφησης στο περιβάλλον που κινείται .

This thesis deals with the study and analysis of a robotic system with autonomous
navigation and mapping capabilities. It starts with the historical review of robots , it
continues by analyzing all the algorithms that conclude in the selection of an optimal
route to the destination. It then briefly discusses Artificial Intelligence , autonomous
systems and all the necessary Hardware and Software required . In the last chapters of
the thesis a reference is made to the design and a possible implementation of a robotic
system with navigation and mapping capabilities in the moving environment .