Η συμβολή των Μη Επανδρωμένων Εναέριων Οχημάτων στα Τεχνικά Έργα

The contribution of Unmanned Airborne Vehicles (UAVs) in construction projects (Αγγλική)

  1. MSc thesis
  2. ΔΗΜΗΤΡΙΟΥ, ΒΑΣΙΛΕΙΟΣ
  3. Διαχείριση Τεχνικών Έργων (ΔΧΤ)
  4. 13 Μαίου 2017 [2017-05-13]
  5. Ελληνικά
  6. 105
  7. ΓΙΑΝΝΟΠΟΥΛΟΣ, ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ
  8. ΜΠΑΚΟΣ, ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ
  9. Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, drones, διαχείριση τεχνικών έργων
  10. 6
  11. 1
  12. 50
  13. Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για διάφορες εφαρμογές, αλλά δεν είναι τόσο διαδεδομένη η χρήση τους στον κλάδο των τεχνικών έργων, ενώ θα μπορούσαν να βελτιώσουν τη διαδικασία κατασκευής σε διάφορα επίπεδα. Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, ευρύτερα γνωστά ως “drones” είναι συστήματα, που μπορούν να πετάξουν με απομακρυσμένο ελεγχόμενο χειρισμό ή ακόμα και αυτόνομα. Είναι μια πτητική μηχανή που μπορεί να φέρει συσκευή – αισθητήρα για την απόκτησης πρωτογενών δεδομένων καθιστώντας τα ιδανικά για τη διαχείριση των τεχνικών έργων. Μία από τις πιο σημαντικές εφαρμογές των οχημάτων αυτών είναι η διεξαγωγή οπτικών επιθεωρήσεων τεχνικών έργων, καθώς και η παροχή δεδομένων για παραγωγή χαρτογραφικών δεδομένων μεγάλης έκτασης σε σύντομο χρόνο. Στην παρούσα έρευνα πραγματοποιήθηκε συλλογή δεδομένων με τη βοήθεια οχήματος drone σε εργοτάξια που κατασκευάζουν μεγάλα έργα, όπως αυτοκινητόδρομους (Ιόνια & Ολύμπια Οδό), και συλλογή δεδομένων από αποθεσιοθαλάμους αδρανών υλικών με σκοπό την έρευνα εφαρμογών των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων από εταιρίες διαχείρισης έργων. Ακολούθησε αναλυτική παρουσίαση των καινοτόμων εφαρμογών, ώστε να γίνει αντιληπτό σε τι βαθμό τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα συμβάλουν στη διαχείριση των τεχνικών έργων. Εφαρμογές, όπως: η παρακολούθηση προόδου έργου, οι αποτυπώσεις υψηλής ακρίβειας (2D/3D), ο υπολογισμός όγκων, οι επιθεωρήσεις τεχνικών έργων όπως κτίρια, γέφυρες, δίκτυα υψηλής τάσης, σιδηροδρομικές μεταφορές, ενεργειακών εγκαταστάσεων, αλλά και η συμβολή στην ασφάλεια των έργων είναι κάποιες εφαρμογές των οχημάτων στην διαχείριση των τεχνικών έργων. Συμπεραίνεται ότι παράγοντες όπως: η αύξηση της παραγωγικότητας, η ταχύτητα παράδοσης, η μείωση του κόστους, αλλά και η ασφάλεια του προσωπικού, που ανακύπτουν στην διαχείριση τεχνικών έργων, μπορούν να αντιμετωπιστούν με την αξιοποίηση των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων. Σκοπός της παρούσας έρευνας είναι να χρησιμεύσει ως μία βάση στην προσπάθεια υιοθέτησης των οχημάτων αυτών στον κατασκευαστικό κλάδο και ώθησης προς την χρήση τους στην καθημερινή εργασία από μηχανικούς και άλλους επιστήμονες. Έγινε ιδιαίτερη προσπάθεια να δοθεί μία βαθύτερη γνώση στους μηχανικούς σχετικά με τις εφαρμογές των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων στη διαχείριση τεχνικών έργων.
    • Η παρούσα διπλωματική διατριβή εκπονήθηκε στα πλαίσια του Μεταπτυχιακού Προγράμματος Σπουδών του Ελληνικού Ανοικτού Πανεπιστημίου με τίτλο “Διαχείριση Τεχνικών Έργων” και έχει ως αντικείμενο την διερεύνηση των εφαρμογών των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων στην διαχείριση των τεχνικών έργων. Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για διάφορες εφαρμογές, αλλά δεν είναι τόσο διαδεδομένη η χρήση τους στον κλάδο των τεχνικών έργων, ενώ θα μπορούσαν να βελτιώσουν τη διαδικασία κατασκευής σε διάφορα επίπεδα. Τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, ευρύτερα γνωστά ως “drones” είναι αεροσκάφη που μπορούν να πετάξουν με απομακρυσμένο ελεγχόμενο χειρισμό ή ακόμα και αυτόνομα. Σκοπός της παρούσας διατριβής είναι να χρησιμεύσει ως μία βάση στην προσπάθεια υιοθέτησης των οχημάτων αυτών στον κατασκευαστικό κλάδο και ώθησης προς την χρήση τους στην καθημερινή εργασία από μηχανικούς και άλλους επιστήμονες. Δευτερεύων σκοπός της παρούσας έρευνας είναι να δώσει μία βαθύτερη γνώση στους μηχανικούς σχετικά με τις εφαρμογές των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων στη διαχείριση τεχνικών έργων. Για την εκπλήρωση των παραπάνω στόχων αρχικά έγινε εκτενής βιβλιογραφική επισκόπηση των εφαρμογών των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων στα τεχνικά έργα κυρίως με την χρήση καμερών και ειδικών αισθητήρων. Μία από τις πιο σημαντικές εφαρμογές των οχημάτων αυτών είναι η διεξαγωγή οπτικών επιθεωρήσεων τεχνικών έργων, ενώ ο χειριστής είναι ασφαλής στο έδαφος, καθώς και η λήψη χαρτογραφικών δεδομένων μεγάλης έκτασης σε σύντομο χρόνο. Η πρακτική αυτή δεν έχει να κάνει μόνο με την ασφάλεια, αλλά και με την αύξηση της αποδοτικότητας των εργαζομένων στο τεχνικό έργο. Μετά την εκτεταμένη μελέτη των μεθόδων και των τεχνικών που εμφανίζουν τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν στα τεχνικά έργα, πραγματοποιήθηκε συλλογή δεδομένων με τη βοήθεια των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων σε εργοτάξια που κατασκευάζουν μεγάλα έργα, όπως αυτοκινητόδρομους (Ιόνια & Ολύμπια Οδό), και συλλογή δεδομένων από αποθεσιοθαλάμους αδρανών υλικών, καθώς και έρευνα εφαρμογών των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων από εταιρίες διαχείρισης έργων του εξωτερικού. Ακολούθησε αναλυτική παρουσίαση των καινοτόμων εφαρμογών, ώστε να γίνει αντιληπτός ο βαθμός συμβολής των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων στη διαχείριση των τεχνικών έργων. Από τη διπλωματική εργασία συνάγονται ορισμένα συμπεράσματα, που ευνοούν την υιοθέτηση των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων στη διαχείριση των τεχνικών έργων. Εφαρμογές, όπως: η παρακολούθηση προόδου έργου, οι αποτυπώσεις υψηλής ακρίβειας (2D/3D), ο υπολογισμός όγκων, οι επιθεωρήσεις τεχνικών έργων όπως κτίρια, γέφυρες, δίκτυα υψηλής τάσης, σιδηροδρομικές μεταφορές, ενεργειακών εγκαταστάσεων, αλλά και η συμβολή στην ασφάλεια των έργων, είναι κάποιες εφαρμογές των οχημάτων αυτών στην διαχείριση των τεχνικών έργων. Συμπεραίνεται ότι παράγοντες όπως: η αύξηση της παραγωγικότητας, η ταχύτητα παράδοσης, η μείωση του κόστους, αλλά και η ασφάλεια του προσωπικού, που ανακύπτουν κατά τη διαχείριση τεχνικών έργων, μπορούν να αντιμετωπιστούν με την αξιοποίηση των μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων.
    • This research is done as an MSc Thesis at the School of Science and Technology for the fulfillment of the requirements of ‘Construction Engineering Management’ MSc course of the Hellenic Open University. It describes the multiple possible applications with the use of drones in the construction industry. Drones can be used for several applications. Nevertheless, they have not been fully implemented in the construction industry yet, although they might improve the construction process on several levels. Unmanned Aerial Vehicles, better known as ‘drones’ are aircrafts that can be remotely controlled or even fly autonomously. The drones that this research discusses are mostly multi-copter drones that can fly and hover in the air with the help of multiple rotor blades. The investigation conducted will serve as the base of a more advanced research, which will try to promote the implementation of drones in construction industry. The aim of this research is to provide more insight in what is necessary to inform and encourage the stakeholders of construction industry to implement drones. For the scope of writing this thesis, it was first investigated what drones could do in the construction industry. This is mostly with the use of cameras. One of these applications of drones could be conducting visual top view inspections of objects, while the operator stands safely on the ground. Besides the safety and labor, the inspector saves also time, equipment and personnel. Regarding the methodology followed, it has been used recent knowledge from an extensive bibliographical research. A field study for collecting data was carried out with the use of a drone at construction sites, such as highways (Ionia & Olympia construction sites) and large quarries. Moreover, a study was conducted for the applications of Unmanned Aerial Vehicles done by project management companies. This was followed by a detailed presentation of innovative applications to understand the extent for contribution of the unmanned aerial vehicles to the management of technical projects. This thesis came to some results and concluded that factors like projects productivity, project delivery deadlines, costs reduction, and frequent arising changes contribute to the challenges in managing construction projects and new arising issues can be tackled with the use of Unmanned Aerial Vehicles. Indeed, the construction environment presents many challenges and opportunities for Unmanned Aerial Vehicles to reduce costs, personnel, equipment and mainly minimize the project duration.
  15. Items in Apothesis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.