Η ρομποτική είναι ένας κλάδος ο οποίος συνεχώς βρίσκει νέα πεδία εφαρμογής. Η ανάγκη για τον εκσυγχρονισμό και την αυτοματοποίηση διαφόρων σταδίων της καλλιέργειας, με απώτερο σκοπό τον πλήρη έλεγχο της παραγωγής, οδήγησε στη μελέτη, τον πειραματισμό και τέλος την εφαρμογή της ρομποτικής και στον αγροτικό τομέα. Στη μελέτη αυτή θα αναλυθεί η εφαρμογή της ρομποτικής στο στάδιο της συγκομιδής, επικεντρώνοντας στην ποιότητα του τελικού προϊόντος. Ζητούμενο δεν είναι απλώς το συγκομιζόμενο προϊόν να μπορεί να καταναλωθεί, αλλά να μπορεί να πωληθεί ως Α’ ποιότητας. Τέλος, θα πρέπει να είναι ένα σύστημα που να μπορεί να βρει εφαρμογή.
Η εφαρμογή συστήματος HACCP αποτελεί αναγκαιότητα στη βιομηχανία των τροφίμων. Ενώ όμως είναι διαδεδομένη στον τομέα της επεξεργασίας και της μεταποίησης, εκεί που δε βρίσκει ιδιαίτερη εφαρμογή είναι στον τομέα της πρωτογενούς παραγωγής και συγκεκριμένα στη φυτική παραγωγή. Αυτό που παρατηρείται είναι ότι το κομμάτι της καλλιέργειας και της συγκομιδής των προϊόντων παραλείπεται και η εφαρμογή του συστήματος HACCP ξεκινά από τους μετασυλλεκτικούς χειρισμούς.
Στην εργασία αυτή γίνεται μία προσπάθεια να μελετηθεί το πώς η ρομποτική συγκομιδή μπορεί να συμβάλει στον ποιοτικό έλεγχο. Μπορεί η χρήση των ρομποτικών συστημάτων να συμβάλει ώστε να παραχθούν ποιοτικότερα προϊόντα; Υπάρχουν στάδια της παραγωγικής διαδικασίας στα οποία οι πιθανοί κίνδυνοι θα μπορούσαν να εξαλειφθούν ή να μειωθούν σε κατώτερα επίπεδα σε σχέση με τις παραδοσιακές μεθόδους συγκομιδής;
Στο 1ο Κεφάλαιο δίνονται πληροφορίες για τις πλέον διαδεδομένες μεθόδους συγκομιδής στην Ελλάδα, τη χειρωνακτική και τη μηχανική. Σε ποια είδη καλλιεργειών βρίσκει εφαρμογή η μηχανική συγκομιδή και σε ποια η συγκομιδή με το χέρι, είναι ακόμη ο μοναδικός τρόπος.
Το 2ο Κεφάλαιο είναι αφιερωμένο στην αγροτική ρομποτική. Δίνονται γενικές πληροφορίες για τα συστήματα που έχουν αναπτυχθεί έως τώρα, και ποιες καλλιεργητικές εφαρμογές αφορούν κατά κύριο λόγο.
Τέλος, το 3ο Κεφάλαιο, παρουσιάζεται η μελέτη που πραγματοποιήθηκε με τη χρήση των εργαλείων HACCP και FMEA. Αφορά τη ρομποτική συγκομιδής της τομάτας που προορίζεται για νωπή κατανάλωση.
Robotics is a field of studies which is constantly finding new areas of application. The necessity to modernize and automatize different stages of cultivation, which aims at acquiring total control in production, led to the studying , experimenting and finally, the application of robotics in the field of agriculture. In the present study, the application of robotics at the stage of harvesting will be analyzed, focusing on the quality of the final product. The point is, not only for the harvested product to be consumed, but, for it, to be sold as an A’ class quality product. Finally, it needs to be a system which can be applicable.
The application of an HACCP system is a necessity for the food industry. However, while it is wide spread in the area of processing, the sector in which it does not find a particular application, is that of primary production and more specifically, crop production. What is observed, is that, the part of the cultivation and the harvest of products is being omitted and the application of the HACCP system begins from the post-collection handlings.
In this paper, an attempt is made to study, how robotic harvesting is able to contribute to the quality control. Using robotics, is it possible to produce a better quality products? Are there any stages of the production process, in which the potential risks could be eliminated or reduced to lower levels compared to traditional collection methods?
In the 1st Chapter information is provided, on the most common harvesting methods in Greece, the manual and the mechanical one.
The 2nd Chapter is devoted to robotics in agriculture. Robotic systems are presented, that have been developed so far, concerning agriculture.
Finally, in 3rd Chapter, the study that was carried out using the HACCP and FMEA tools is presented. The study is about tomato robotic harvesting, intended for fresh consumption.
Items in Apothesis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
Κύρια Αρχεία Διατριβής
Αγροτική Ρομποτική και Ποιότητα Συγκομιζόμενου Προϊόντος Περιγραφή: 81317_Μακαριάδου_Ευδοξία.pdf (pdf)
Book Reader Πληροφορίες: Κυρίως σώμα διπλωματικής Μέγεθος: 1.4 MB
Αγροτική Ρομποτική και Ποιότητα Συγκομιζόμενου Προϊόντος - Identifier: 79103
Internal display of the 79103 entity interconnections (Node labels correspond to identifiers)