ΣμηΕΑ | Μετεωρολογικός Σταθμος | Arduino | Μη Επανδρωμένο Σύστημα | Ύψος πτήσης | Θερμοκρασία | Υγρασία | Δείκτης Δυσφορίας | Υψόμετρο | Σημείο Δρόσου | Σχετική Υγρασία | Mega 2560 | 3d Print | BME-280 | ESP-8266 | ESP-8266 | RTC DS3231 | JAVA
31
Στην διπλωματική περιέχονται πίνακες με τα χαρακτηριστικά των εξαρτημάτων που χρησιμοποιήθηκαν για την κατασκευή καθώς και φωτογραφίες τους. Επίσης υπάρχουν διαγράμματα απόδοσης των κινητήρων.
Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται η διαδικασία ανάπτυξης ενός Συστήματος μη Επανδρωμένου Αεροσκάφους (ΣμηΕΑ) με δυνατότητες καταγραφής μετεωρολογικών δεδομένων καθώς και οπτικής απεικόνισης του καιρού καθ’ ύψος.
Αρχικά γίνεται ανάλυση των μετεωρολογικών φαινομένων, ο τρόπος που επηρεάζουν την αερόπλοιά καθώς και ο τρόπος καταγραφή τους.
Στην συνέχεια γίνεται καταγραφή των απαιτήσεων καθώς και παρουσίαση των υλικών που επιλέχτηκαν για την κατασκευή του ΣμηΕΑ. Επίσης παρουσιάζονται οι αισθητήρες που χρησιμοποιήθηκαν, τα κριτήρια επιλογής τους, ο τρόπος συνδεσμολογίας καθώς και οι βιβλιοθήκες που αξιοποιήθηκαν για την διεπαφή τους με την πλακέτα Arduino.
Στο τέταρτο κεφάλαιο παρουσιάζεται η μέθοδος κατασκευής του ΣμηΕΑ καθώς και παρουσίαση των υλικών που επιλέχτηκαν τελικά ώστε να υπάρχει μείωση του κόστους. Παρουσιάζεται επίσης το λογισμικό χειρισμού του ΣμηΕΑ και τα πτητικά χαρακτηριστικά του.
Στο πέμπτο κεφάλαιο παρουσιάζεται η κατασκευή του μετεωρολογικού σταθμού με την δημιουργία του κυκλώματος, την συγγραφή του κώδικα καθώς και την σχεδίαση του 3D εκτυπωμένου κουτιού εγκατάστασης.
Τέλος παρουσιάζεται ο τρόπος ρύθμισης των αισθητήρων και η αξιολόγηση της ακρίβειας τους, συγκρίνοντας τις μετρήσεις με αυτές από συσκευές του εμπορίου.
This paper presents the development of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) which is able to log weather variables and capture images of the horizon in different altitudes. The data will be wirelessly synchronized to a computer and will be available for the User to interpret through a GUI.
The second chapter analyses the weather phenomena, how they affect aviation and the way they are recorded.
The third chapter list the specifications of the UAV and shows the parts that were selected for the construction of the UAV. Also, there is a list of the sensors used, why they were chosen and how they are connected with the Arduino board.
The fourth chapter shows the construction of the UAV as well as the final selection of parts due to cost reduction. Also, there is presentation of the UAV control software and the flight characteristics.
The fifth chapter shows the construction of the weather station starting from the creation of the electrical circuit to the coding and the installation of the circuit in a 3D printed box.
In the last chapter, sensors are set up and their accuracy is evaluated by comparing the measurements with those of commercial devices.
Δημιουργία αυτόνομου συστήματος καταγραφής καιρικών μεγεθών