Ανάπτυξη Πληροφοριακού Συστήματος Διαχείρισης Ομάδας Μικρών Αυτόνομων Ρομπότ για τον Εντοπισμό Πεσόντων σε Οικιακό Περιβάλλον

Development of Information System Managing Mini Robot Scout Team to Find Fallen Person in Indoor Environment (Αγγλική)

  1. MSc thesis
  2. ΧΟΧΤΟΥΛΑΣ, ΑΝΤΩΝΙΟΣ
  3. Μεταπτυχιακή Εξειδίκευση στα Πληροφοριακά Συστήματα (ΠΛΣ)
  4. Οκτώβριος 2016 [2016-10]
  5. Ελληνικά
  6. 162
  7. Κακαρούντας, Αθανάσιος Επίκουρος Καθηγητής Πανεπιστημίου Θεσσαλίας
  8. Κακαρούντας, Αθανάσιος Επίκουρος Καθηγητής Πανεπιστημίου Θεσσαλίας | Ορφανουδάκης, Θεοφάνης Επίκουρος Καθηγητής Ελληνικού Ανοικτού Πανεπιστημίου
  9. Internet of Things - IoT | Κυβερνοφυσικά συστήματα | μικρά αυτοκινούμενα ρομπότ | ανίχνευση πτώσεων | προσδιορισμός θέσης σε εσωτερικό χώρο | Arduino | Java | REST | Wi-Fi | Cyber-Physical systems | mini robot | fall detection | indoor positioning
  10. 4
  11. 21
  12. Περιέχει : πίνακες, διαγράμματα, εικόνες, φωτογραφίες
    • Οι πτώσεις αποτελούν ένα σοβαρό πρόβλημα, τόσο κοινωνικό, όσο και ιατρικής φύσης, για τους ηλικιωμένους ανθρώπους, καθώς και για όσους χρήζουν ιατρικής παρακολούθησης. Σε αυτή την εργασία ανέπτυξα ένα Πληροφοριακό Σύστημα, το οποίο με την χρήση τεχνολογιών Διαδικτύου των Πραγμάτων (Internet of Things – IoT), θα διαχειρίζεται ένα σμήνος μινι αυτοκινούμενων ρομπότ, με σκοπό τον έγκαιρο εντοπισμό του πεσόντος ατόμου και την ταχεία ειδοποίηση για βοήθεια. Στα πλαίσια της εργασίας, ανέπτυξα την Εφαρμογή Διαχείρισης του Σμήνους των μινι ρομπότ, χρησιμοποιώντας τεχνολογίες REST, τον Αλγόριθμο Ανίχνευσης Πτώσεων, με μια απλή μέθοδο με τιμές κατώφλι και τον Αλγόριθμο Προσδιορισμού Θέσης σε εσωτερικό χώρο, με την μέθοδο της Ανάλυσης Τοποθεσίας (Scene Analysis). Τόσο το υλικό, όσο και τα προγράμματα που χρησιμοποιήθηκαν είναι Ανοιχτού Κώδικα.
    • Falls are a serious social and medical problem for the elderly and for those who need medical care. The proposed System detects falls of a person-under-monitor and, using Internet of Things technologies, it controls a mini robot scout team, in order to find the fallen person. In addition, the system sends emergency help messages, through the Internet. For this, I have developed a Mini Robot Scout Team Management Application, a simple threshold Fall Detect Algorithm and a Scene Analysis Indoor Positioning Algorithm. Hardware and software used for the proposed System are open source.
  14. Items in Apothesis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.