ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΓΙΑ ΑΠΟΜΑΚΡΥΣΜΕΝΟ ΕΛΕΓΧΟ, ΜΕΣΩ ΔΙΑΔΙΚΤΥΟΥ ΓΙΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥΣ ΣΚΟΠΟΥΣ.

THE DEVELOPMENT OF A ROBOTIC ARM FOR REMOTE CONTROL VIA THE INTERNET FOR EDUCATIONAL PURPOSES (Αγγλική)

  1. MSc thesis
  2. ΚΥΡΙΑΚΟΥ, ΣΤΕΛΙΟΣ
  3. Μεταπτυχιακή Εξειδίκευση στα Πληροφοριακά Συστήματα (ΠΛΣ)
  4. 01 Απριλίου 2016 [2016-04-01]
  5. Ελληνικά | Αγγλικά
  6. 73
  7. ΟΡΦΑΝΟΥΔΑΚΗΣ, ΘΕΟΦΑΝΗΣ
  8. ΛΑΖΑΡΙΝΗΣ, ΦΩΤΙΟΣ
  9. ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ | ROBOTICS | ΜΙΚΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΕΣ | MICROPROCESSORS | ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ | PROGRAMMING
  10. 6
  11. 8
  12. 2
  13. Contains: figures, photographs, source code
    • Η ΕΡΓΑΣΙΑ ΑΦΟΡΑ ΣΤΗΝ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΝΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΚΑΙ ΤΟΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ ΤΟΥ ΜΕ ΤΟΝ ΜΙΚΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΗ ARDUINO UNO, ΓΙΑ ΑΠΟΜΑΚΡΥΣΜΕΝΟ ΕΛΕΓΧΟ ΜΕΣΩ ΔΙΑΔΙΚΤΥΟΥ ΓΙΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥΣ ΣΚΟΠΟΥΣ. Ο ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΘΑ ΤΟΠΟΘΕΤΗΘΕΙ ΣΤΙΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ ΤΟΥ ΕΑΠ ΚΑΙ ΟΙ ΕΝΔΙΑΦΕΡΟΜΕΝΟΙ ΦΟΙΤΗΤΕΣ ΘΑ ΜΠΟΡΟΥΝ ΝΑ ΤΟ ΧΕΙΡΙΖΟΝΤΑΙ Η ΝΑ ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΥΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΜΕΤΑΚΙΝΗΣΗ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ Η ΤΗΝ ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΕΝΔΕΙΚΤΙΚΩΝ ΠΕΙΡΑΜΑΤΩΝ, ΜΕΣΩ ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΑΣ. ΑΡΧΙΚΑ ΕΓΙΝΕ ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΤΗΣ ΙΣΤΟΡΙΑΣ ΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ, ΚΑΘΩΣ ΚΑΙ ΤΩΝ ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΩΝ ΠΡΟΣΔΟΚΙΩΝ ΤΗΣ. ΣΤΗ ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΜΕΛΕΤΗΘΗΚΕ ΤΟ ΘΕΜΑ ΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΜΕΝΑ Ο ΤΟΜΕΑΣ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΒΡΑΧΙΟΝΩΝ. ΈΓΙΝΕ ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΗΣ ΟΡΘΗΣ ΚΑΙ ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΗΣ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗΣ ΤΟΥ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΜΕΝΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΚΑΙ ΑΝΑΠΤΥΧΘΗΚΕ ΚΩΔΙΚΑΣ ARDUINO ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΤΟΥ. ΣΤΗ ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΕΓΙΝΕ Η ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗ ΤΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΚΑΙ Η ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΤΗΣ ΠΛΑΚΕΤΑΣ ΣΥΝΔΕΣΗΣ ΤΟΥ ΜΕ ΤΟ ΜΙΚΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΗ. ΚΑΤΟΠΙΝ ΑΝΑΠΤΥΧΘΗΚΕ Ο ΚΩΔΙΚΑΣ ARDUINO ΓΙΑ ΤΗ ΛΗΨΗ ΣΕΙΡΙΑΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΑΠΟ ΤΟΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ, ΟΠΩΣ ΕΠΙΣΗΣ ΚΑΙ ΚΟΝΣΟΛΑ ΧΕΙΡΙΣΜΟΥ, ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΗΣ ΓΛΩΣΣΑΣ PROCESSING. ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΔΙΑΚΟΜΙΣΤΩΝ NODE.JS ΤΡΟΠΟΠΟΙΗΘΗΚΕ Ο ΚΩΔΙΚΑΣ ΤΗΣ ΚΟΝΣΟΛΑΣ ΓΙΑ ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΤΟΥ ΣΕ ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΑ ΚΑΙ ΔΟΘΗΚΕ Η ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΜΕ ΤΟ ΜΙΚΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΗ ΜΕΣΩ WEBSOCKET.
    • THIS PROJECT INVOLVES THE DEVELOPMENT OF A ROBOTIC ARM AND THE PROGRAMMING OF THE MICROPROCESSOR ARDUINO UNO FOR REMOTE CONTROL VIA THE INTERNET FOR EDUCATIONAL PURPOSES. THE ARM WILL BE PLACED IN THE H.O.U FACILITIES AND INTERESTED STUDENTS WILL BE ABLE TO HANDLE IT OR PROGRAM IT FOR MOVING OBJECTS OR PERFORMING INDICATIVE EXPERIMENTS, THROUGH A WEBSITE. INITIALLY, THERE WAS A STUDY AND RECORD OF THE HISTORY OF ROBOTICS AND FUTURE EXPECTATIONS, THEN STUDIED THE SUBJECT OF THE ROBOTIC KINEMATICS AND SPECIFICALLY THE ROBOTIC ARM AREA. AN ANALYSIS OF FORWARD AND INVERSE KINEMATICS OF THE PARTICULAR ARM AND ARDUINO CODE DEVELOPED FOR ITS IMPLEMENTATION. IT WAS THEN ASSEMBLED THE ROBOTIC ARM AND THE CONSTRUCTION OF THE CONNECTION BOARD MICROPROCESSOR. THEN THE CODE ARDUINO DEVELOPED FOR RECEIVING SERIAL DATA FROM THE COMPUTER AND OPERATOR CONSOLE DEVELOPED USING PROCESSING LANGUAGE. BY USING THE SERVER DEVELOPMENT ENVIRONMENT NODE.JS, MODIFIED THE CONSOLE CODE FOR PLACEMENT ON A WEBSITE, WITH THE POSSIBILITY OF COMMUNICATION UP TO THE MICROPROCESSOR VIA WEBSOCKET.
  15. Items in Apothesis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.