Αλγόριθμοι τεχνητής όρασης με βοήθεια Ασαφούς Λογικής και Νευρωνικών Δικτύων

Machine vision algorithms aided by Fuzzy Logic and Neural Networks (english)

  1. MSc thesis
  2. ΨΙΛΙΑΓΚΟΣ, ΙΩΑΝΝΗΣ
  3. Μεταπτυχιακές Σπουδές στα Μαθηματικά (ΜΣΜ)
  4. 20 July 2019 [2019-07-20]
  5. Ελληνικά
  6. 88
  7. ΠΑΠΑΔΟΠΟΥΛΟΣ, ΒΑΣΙΛΕΙΟΣ
  8. ΜΠΟΥΚΑΣ, ΑΝΔΡΕΑΣ
  9. Τεχνητή Όραση | Machine Vision | Νευρωνικά δίκτυα | Neural Networks | Ασαφής Λογική | Fuzzy logic | Αυτόνομο Όχημα | Unmaned Guided Vehicle
  10. 2
  11. 1
  12. 31
  13. -
    • Γίνεται μια προσπάθεια πρακτικής εφαρμογής των διαφόρων αλγορίθμων ασαφούς λογικής και να συνδυαστούν με αλγορίθμους τεχνητής όρασης στο πεδίο κίνησης ενός αυτόνομα κινούμενου οχήματος σε κλειστό ελεγχόμενο περιβάλλον. Η βιβλιογραφία στο χώρο είναι εκτεταμένη. Στην περίπτωση της παρούσας διπλωματικής συνδυάζονται αλγόριθμοι Fuzzy logic και νευρωνικών δικτύων (κυρίως convolutional neural networks) στην επεξεργασία εικόνας που λαμβάνεται σε πραγματικό χρόνο από ένα κινούμενο όχημα. Θα προσπαθήσουμε να εφαρμόσουμε ασαφείς συνεπαγωγές σε διάφορα στάδια της σχεδίασης αλγορίθμων που θα ρυθμίζουν την κίνηση του αυτοκινούμενου οχήματος σε περιορισμένο χώρο, τους ελεγκτές κίνησης, την αναγνώριση στόχων και εμποδίων στο χώρο.
    • An effort is being made to apply algorithms of fuzzy logic and to combine them with machine vision algorithms in the field of an Autonomous Guided Vehicle (UGV) in a controlled manageable environment. There is extended research on this field. In the case of this dissertation, various image processing and fuzzy logic algorithms are being combined to obtain controlled movement of an autonomous guided vehicle in real time. We will try to apply fuzzy inference in various stages of control of the UGV, its motion control and goal and obstacle recognition. ©
  15. Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές