ΖΗΤΗΜΑΤΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ ΣΕ ΜΗ ΕΠΑΝΔΡΩΜΕΝΑ ΙΠΤΑΜΕΝΑ ΟΧΗΜΑΤΑ

COMMUNICATION ISSUES IN UNMANNED AERIAL VEHICLES (english)

  1. MSc thesis
  2. ΔΑΦΝΟΠΑΤΙΔΗΣ, ΠΕΡΙΚΛΗΣ
  3. Συστήματα Κινητού και Διάχυτου Υπολογισμού (ΣΔΥ)
  4. 28 September 2019 [2019-09-28]
  5. Ελληνικά
  6. 77
  7. ΧΑΤΖΗΜΙΣΙΟΣ, ΠΕΡΙΚΛΗΣ
  8. ΣΤΡΑΤΟΓΙΑΝΝΗΣ, ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ
  9. UAV | DRONE | AD HOC | FANET | PROACTIVE ROUTING | REACTIVE ROUTING | OLSR | AODV | NS3
  10. 42
  11. ΠΕΡΙΕΧΕΙ ΠΙΝΑΚΕΣ, ΕΙΚΟΝΕΣ, ΓΡΑΦΗΜΑΤΑ
    • μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα (drones και UAVs) έχουν πλέον μπει δυναμικά στην καθημερινή μας ζωή. Ήδη υπάρχουν εφαρμογές σε διάφορους τομείς, όπως γεωργία, αστυνόμευση, στρατός, διασκέδαση, αντιμετώπιση φυσικών καταστροφών, επιτήρηση, εμπόριο, κ.α. Επειδή μπορούν να αναπτυχθούν οπουδήποτε χωρίς να απαιτείται κάποια υποδομή, αλλά και λόγω της φύσης τους (κίνηση σε τρισδιάστατο χώρο), η λειτουργία τους βασίζεται σε ασύρματες μορφές επικοινωνίας. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα να υπόκεινται σε όλα τα προβλήματα των ασύρματων επικοινωνιών. Ειδικότερα στην περίπτωση του σμήνους μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων, τα ασύρματα αδόμητα δίκτυα αποτελούν την κυρίαρχη κατάσταση σε ένα περιβάλλον διάχυτου υπολογισμού, το οποίο λόγω των περιορισμών επιτήρησης σε χωροταξικό επίπεδο, αλλά και σε επίπεδο τηλεπικοινωνιακών παρεμβολών, σε συνδυασμό με την απουσία κεντρικών υποδομών, παρουσιάζει υψηλό βαθμό έκθεσης σε κακόβουλες ενέργειες που απειλούν την λειτουργία του. Σκοπός αυτής της εργασίας είναι η μελέτη και παρουσίαση των κατηγοριών των ασύρματων αδόμητων δικτύων ιπτάμενων κόμβων, των χαρακτηριστικών τους, των πρωτοκόλλων δρομολόγησής τους, αλλά και των προβλημάτων ασφαλείας που παρουσιάζονται σε αυτά. Επίσης γίνεται μια σύντομη παρουσίαση των εφαρμογών των μη επανδρωμένων ιπτάμενων οχημάτων, από τις οποίες μπορεί εύκολα να γίνει αντιληπτός ο λόγος για τον οποίο αναπτύχθηκαν με τόσο γρήγορο ρυθμό. Τέλος ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στο πρωτόκολλο δρομολόγησης Optimized Link State Routing Protocol (OLSR), για το οποίο υλοποιήθηκε προσομοίωση στον προσομοιωτή Network Simulator 3 (NS3) σε μια προσπάθεια εξαγωγής χρήσιμων συμπερασμάτων.
    • Unmanned flying vehicles (drones and UAVs) have already become part of our daily lives. There are applications in various sectors such as agriculture, policing, army, entertainment, natural disasters, surveillance, commerce, etc. Because they can be deployed anywhere without requiring any infrastructure and because of their nature (three-dimensional traffic), their function is based on wireless communication. This means that they are prone to all the problems of wireless communications. Specifically, in the case of clusters of unmanned flying vehicles, wireless unstructured networks are the predominant situation in a pervasive computing environment, which due to the constraints at spatial level as well as at the level of telecommunication interference, coupled with the absence of central infrastructure, presents high exposure to malicious actions that threaten its operation. The purpose of this essay is to study and present the categories of wireless unstructured flying networks, their features, routing protocols and the security problems that occur. There is also a brief presentation of the applications of unmanned aerial vehicles, from which it can be easily understood why they were developed so rapidly. Finally, special emphasis is given to the Optimized Link State Routing Protocol (OLSR), which will be simulated and tested with the help of Network Simulator 3 (NS3) in an attempt to draw useful conclusions.
  13. Items in Apothesis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.