Διαστημική Γεωργία Ακριβείας

Space Precision Agriculture (english)

  1. MSc thesis
  2. ΕΥΑΓΓΕΛΟΣ ΝΕΡΑΝΤΖΗΣ
  3. Συστήματα Κινητού και Διάχυτου Υπολογισμού (ΣΔΥ)
  4. 2026
  5. Ελληνικά
  6. 168
  7. Αχιλλέας Καμέας
  8. Αχιλλέας Καμέας, Θεόδωρος Παναγιωτακόπουλος
  9. Διαστημική Γεωργία Ακριβείας, | Διαδίκτυο των Διαστημικών Πραγμάτων | βιοαναγεννητικά συστήματα υποστήριξης ζωής | γεωργία ελεγχόμενου περιβάλλοντος | τεχνητή νοημοσύνη | διαστημική γεωργία
  10. Συστήματα Κινητού και Διάχυτου Υπολογισμού (ΣΔΥ)
  11. 1
  12. 122
    • Οι επανδρωμένες αποστολές μεγάλης διάρκειας προς τη Σελήνη και τον Άρη απαιτούν

      συστήματα παραγωγής τροφής που μπορούν να λειτουργούν με περιορισμένο

      ανεφοδιασμό, καθυστερημένη επικοινωνία με τη Γη, αυστηρούς περιορισμούς μάζας και

      ενέργειας, και υψηλή περιβαλλοντική αβεβαιότητα. Η παρούσα διπλωματική εργασία

      εξετάζει τη Διαστημική Γεωργία Ακριβείας ως ενοποιημένη προσέγγιση για την αυτόνομη

      διαχείριση καλλιεργειών και βιοαναγεννητικών συστημάτων υποστήριξης ζωής σε

      μελλοντικές πλανητικές εγκαταστάσεις. Η μελέτη βασίζεται σε ανασκόπηση πεδίου

      εφαρμογής (scoping review), σύμφωνα με το PRISMA-ScR, με τελικό βιβλιογραφικό σώμα

      127 συμπεριληφθεισών δημοσιεύσεων, οργανωμένων σε τέσσερις θεματικούς άξονες:

      διαστημική βιολογία και βιοαναγεννητικά συστήματα υποστήριξης ζωής, διαστημική

      γεωργία και τεχνολογία, τεχνολογίες γεωργίας ελεγχόμενου περιβάλλοντος, και γενικές

      ανασκοπήσεις ή στρατηγικοί οδικοί χάρτες.

      Η ανάλυση δείχνει ότι τα υφιστάμενα συστήματα έχουν σημειώσει σημαντική πρόοδο σε

      φυτοθαλάμους, φωτοβιοαντιδραστήρες, καλλιέργεια μικροαλγών και κυανοβακτηρίων,

      έννοιες ολοκλήρωσης BLSS/ECLSS, παρακολούθηση φυτικής υγείας, AI-based sensing

      και επίγειες αναλογικές εγκαταστάσεις. Ωστόσο, η τεκμηρίωση παραμένει άνιση. Πολλά

      συστήματα έχουν σημαντική πειραματική αξία, αλλά εξακολουθούν να εξαρτώνται από

      ανθρώπινη ή επίγεια παρέμβαση. Άλλα παρουσιάζουν ισχυρή αισθητηριακή ή βιολογική

      απόδοση, χωρίς όμως επαρκή αυτόνομη λήψη αποφάσεων, ανοχή σε αστοχίες, ανθεκτική

      IoST υποδομή σε ακτινοβολία και ολοκληρωμένο έλεγχο μεταξύ βιολογικών, φυσικών και

      υπολογιστικών επιπέδων.

      Για την αντιμετώπιση αυτού του κενού, η εργασία αναπτύσσει συγκριτικό πλαίσιο

      αξιολόγησης βασισμένο σε έξι κριτήρια: αυτονομία, δυνατότητα αισθητήρων, ολοκλήρωση

      κλειστού βρόχου, ενεργειακή απόδοση, ανοχή σε αστοχίες και επεκτασιμότητα. Η σύγκριση

      αυτή οδηγεί στον εντοπισμό έξι τεχνολογικών κενών, τα οποία τεκμηριώνουν την ανάγκη

      για την προτεινόμενη IoST-SPA αρχιτεκτονική. Η αρχιτεκτονική οργανώνεται σε επίπεδα

      sensing, networking, edge computing και AI decision-making, με εγκάρσιο επίπεδο

      ανθεκτικότητας, διεπαφή ολοκλήρωσης BLSS/ECLSS, υβριδικό Digital Twin και ιεραρχία

      αυτονομίας βασισμένη σε επίπεδα εμπιστοσύνης. Στη συνέχεια, η εργασία μεταφέρει την

      αρχιτεκτονική αυτή σε εννοιολογικό μοντέλο Space Farm, το οποίο περιλαμβάνει βιολογικά

      υποσυστήματα, ροές μάζας και δεδομένων, ECLSS buffer και διαδρομή επικύρωσης από

      προσομοίωση και hardware-in-the-loop έως αναλογικές, LEO και μελλοντικές δοκιμές

      μερικής βαρύτητας.

      Η εργασία καταλήγει ότι η κεντρική πρόκληση δεν είναι η απουσία επιμέρους τεχνολογιών,

      αλλά η αξιόπιστη ενοποίησή τους σε ένα ανθεκτικό, αυτόνομο και βιολογικά ερμηνεύσιμο

      σύστημα. Το προτεινόμενο πλαίσιο συμβάλλει στη διαμόρφωση μιας δομημένης βάσης για

      τη μελλοντική πειραματική επικύρωση αυτόνομων συστημάτων διαστημικής γεωργίας.

    • Long-duration human missions to the Moon and Mars require food-production systems

      that can operate with limited resupply, delayed communication with Earth, constrained

      mass and energy budgets, and high environmental uncertainty. This thesis investigates

      Space Precision Agriculture as an integrated approach for autonomous crop and

      bioregenerative life-support management in future planetary habitats. The study is based

      on a PRISMA-ScR-guided scoping review with a final bibliographic body of 127 included

      publications, organised into four thematic axes: space biology and bioregenerative life-

      support systems, space agriculture and technology, controlled-environment agriculture

      technologies, and general reviews or strategic roadmaps.

      The analysis shows that existing systems have achieved significant progress in plant growth

      chambers, photobioreactors, microalgae and cyanobacteria cultivation, BLSS/ECLSS

      integration concepts, plant-health monitoring, AI-based sensing, and terrestrial analogue

      facilities. However, the evidence remains uneven. Many systems are experimentally

      valuable but still depend on human or ground-in-the-loop operation. Others demonstrate

      strong sensing or biological performance, but lack autonomous decision-making, fault

      tolerance, radiation-resilient IoST infrastructure, and integrated control across biological,

      physical and computational layers.

      To address this gap, the thesis develops a comparative evaluation framework based on six

      criteria: autonomy, sensing capability, closed-loop integration, energy efficiency, fault

      tolerance, and scalability. This comparison identifies six technological gaps that motivate

      the proposed IoST-SPA architecture. The architecture is structured around sensing,

      networking, edge computing and AI decision-making layers, supported by a cross-cutting

      resilience layer, BLSS/ECLSS integration interface, hybrid Digital Twin, and confidence-

      based autonomy hierarchy. The work further translates this architecture into a conceptual

      Space Farm model, including biological subsystems, mass and data flows, ECLSS

      buffering, and a staged validation pathway from simulation and hardware-in-the-loop

      testing to analogue, LEO and future partial-gravity demonstrations.

      The thesis concludes that the central challenge is not the absence of individual technologies,

      but their reliable integration into a resilient, autonomous and biologically meaningful

      system. The proposed framework contributes a structured foundation for future

      experimental validation of autonomous space farming systems.

  13. Hellenic Open University
  14. Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές