- MSc thesis
- Συστήματα Κινητού και Διάχυτου Υπολογισμού (ΣΔΥ)
- 27 September 2025
- Αγγλικά
- 195
- Χατζημίσιος, Περικλής
- Χατζημίσιος, Περικλής | Σκλάβος, Νικόλαος
- Tactile Internet, Robotics, Telesurgery, 5G Networks, Real-Time Haptic Feedback, Latency
- Συστήματα Κινητού και Διάχυτου Υπολογισμού / ΣΔΥΔΕ
- 5
- 76
- Figures, Tables, and Code Listings are included.
-
-
This postgraduate dissertation focuses on the study and implementation of systems and applications of the Tactile Internet, with the aim of understanding and improving the technological infrastructures that make it possible. The theoretical part analyzes the research framework, motivations, and key questions that concern the scientific community around the Tactile Internet, with an emphasis on the challenges and prospects presented in fields such as robotics, industrial automation, and telesurgery. The methodology followed includes an extensive literature review, critical evaluation of existing solutions, and development of new open architecture approaches. Examples of practical implementation are examined, which highlight the contribution of Tactile Internet to the improvement of professional techniques and the evolution of scientific research in relevant fields. Finally, the development of a tactile communication system in the standards of TI is proposed, which connects the theoretical background and the practical application, with the vision to be a functional prototype for research and educational use, with the possibility of integrating immersion technologies.
-
Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στη μελέτη και υλοποίηση συστημάτων και εφαρμογών του απτικού διαδικτύου (Tactile Internet), με στόχο την κατανόηση και βελτίωση των τεχνολογικών υποδομών που το καθιστούν εφικτό. Στο θεωρητικό μέρος αναλύεται το ερευνητικό πλαίσιο, τα κίνητρα και τα βασικά ερωτήματα που απασχολούν την επιστημονική κοινότητα γύρω από το Tactile Internet, με έμφαση στις προκλήσεις και τις προοπτικές που παρουσιάζονται σε τομείς όπως η ρομποτική, η βιομηχανική αυτοματοποίηση και η τηλεχειρουργική. Η μεθοδολογία που ακολουθείται περιλαμβάνει εκτενή βιβλιογραφική ανασκόπηση, κριτική αξιολόγηση των υφιστάμενων λύσεων και ανάπτυξη νέων προσεγγίσεων ανοιχτής αρχιτεκτονικής. Εξετάζονται παραδείγματα πρακτικής υλοποίησης, τα οποία αναδεικνύουν τη συμβολή του Tactile Internet στη βελτίωση επαγγελματικών τεχνικών και στην εξέλιξη της επιστημονικής έρευνας σε σχετικούς τομείς. Τέλος προτείνεται η υλοποίηση ενός συστήματος απτικής επικοινωνίας στα πρότυπα του ΤΙ που συνδέει το θεωρητικό υπόβαθρο και την πρακτική εφαρμογή, με το όραμα να αποτελέσει ένα λειτουργικό πρωτότυπο για ερευνητική και εκπαιδευτική χρήση με δυνατότητες ενσωμάτωσης τεχνολογιών εμβύθισης.
-
- Hellenic Open University
- Αναφορά Δημιουργού 4.0 Διεθνές
Design and Development of a Functional Tactile Internet Prototype for Immersive Communications
Σχεδίαση και Ανάπτυξη ενός Λειτουργικού Πρωτοτύπου Απτικού Διαδικτύου για Επικοινωνίες Εμβύθισης (greek)
Main Files
Design and Development of a Functional Tactile Internet Prototype for Immersive Communications
Description: 145290_Roukis_Konstantinos.pdf (pdf) Book Reader
Size: 11.1 MB

