Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι να παρέχει μια εναλλακτική λύση για τη συλλογή, επεξεργασία και διαχείριση δεδομένων λειτουργίας συμβατικού οχήματος καθώς και για την έγκαιρη ενημέρωση του οδηγού για πιθανές βλάβες του οχήματός του σε πραγματικό χρόνο.
Αρχικά, μέσω της θύρας ελέγχου OBD του οχήματος τα δεδομένα συγκεντρώνονται στον χαμηλού κόστους μικροελεγκτή ESP32 μέσω Bluetooth OBD adapter αλλά και από εξωτερικούς αισθητήρες (λ.χ. GPS και επιταχυνσιόμετρο). Με χρήση του πρωτοκόλλου IoT επικοινωνίας MQTT, τα κρίσιμα δεδομένα μεταφέρονται στην πλατφόρμα ThingsBoard, για περαιτέρω ανάλυση και για τη δημιουργία ιστορικών καταγραφών.
Επιπλέον, δημιουργήθηκε μια διεπαφή Web UI καθώς και εφαρμογή για συσκευές Android για τις ανάγκες της διπλωματικής. Μέσω αυτών γίνεται άμεση παρακολούθηση των δεδομένων, προβολή ιστορικών δεδομένων μέσω διαγραμμάτων, όπως και προειδοποιήσεις βλαβών του οχήματος με βάση τις καταγραφές που έχουν συγκεντρωθεί.
Ο λειτουργικός έλεγχος των παραπάνω πραγματοποιήθηκε σε ρεαλιστικές οδικές συνθή-κες με συμβατικό όχημα και ανέδειξε την αξιοπιστία και την αποδοτικότητα των λειτουρ-γιών του συστήματος.

The aim of this thesis is to provide an alternative solution for the collection, preprocessing, and management of data gathered during the operation of a conventional vehicle, as well as to enable timely notification of the driver about potential vehicle failures.
Initially, data is collected via the vehicle’s OBD-II diagnostic port using a low-cost ESP32 microcontroller connected through a Bluetooth OBD adapter. Additional data is gathered from external sensors (e.g., GPS and accelerometer). Using the MQTT IoT communication protocol, critical data is transmitted to the ThingsBoard platform for further analysis and the generation of historical records.
Furthermore, a web interface and an Android application were developed as part of this thesis. These allow for real-time data monitoring, viewing of historical data through diagrams, and the generation of vehicle failure warnings based on the collected information.
The system was tested under realistic road conditions using a conventional vehicle, demonstrating its reliability and the efficiency of its operations.