Ανάπτυξη μοντέλου βελτιστοποίησης δικτύων ύδρευσης και αυτοματοποίηση διαδικασίας με χρήση προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών (PLC) και συστήματος εποπτείας (SCADA)

Development of a Water Network Optimization Model and Process Automation Using PLC and SCADA (english)

  1. MSc thesis
  2. ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΣΑΒΒΑ
  3. Διαχείριση Τεχνικών Έργων (ΔΧΤ)
  4. 21 September 2024
  5. Ελληνικά
  6. 111
  7. ΤΣΙΡΚΑΣ, ΣΩΤΗΡΙΟΣ
  8. ΤΣΙΡΚΑΣ, ΣΩΤΗΡΙΟΣ | ΚΟΥΛΟΥΡΙΩΤΗΣ, ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ
  9. PLC, SCADA, Πολυκριτηριακή Βελτιστοποίηση, Δίκτυα ύδρευσης, Pareto, EPANET, OpenPLC, Matlab, ScadaBR, Αυτοματισμός, Λογικά προγραμματιζόμενοι ελεγκτές, Σύστημα εποπτείας
  10. ΔΧΤ61
  11. 5
  12. 27
  13. Πίνακας Εικόνων Εικόνα 1: Διάγραμμα ροής του προτεινόμενου μοντέλου βελτιστοποίησης-αυτοματισμού 9 Εικόνα 2: Εισαγωγή κανονικά κλειστής επαφής στο περιβάλλον OpenPLC Editor 11 Εικόνα 3: Επίβλεψη ψηφιακών και αναλογικών εισόδων/εξόδων στο περιβάλλον OpenPLC Runtime 12 Εικόνα 4: Παράδειγμα υδραυλικού δικτύου στο περιβάλλον του EPANET 13 Εικόνα 5: Παράθυρο επικοινωνίας στο περιβάλλον ScadaBR 14 Εικόνα 6: Υδραυλικό δίκτυο περίπτωσης που μελετήθηκε 16 Εικόνα 7: Συναρτήσεις κόστους κτήσης για παροχή ύδατος από γεώτρηση σε πόλεις με περισσότερους από 5.000 κατοίκους 19 Εικόνα 8: Αντίστροφη μηχανική μέσω κώδικα MATLAB για εύρεση συνάρτησης κόστους 19 Εικόνα 9: Εξίσωση με μορφή δύναμης που προσεγγίζει τα σημεία του Πίνακα 1 21 Εικόνα 10: Συναρτήσεις μοναδιαίου κόστους λειτουργίας και συντήρησης για παροχή ύδατος από γεώτρηση σε πόλεις με περισσότερους από 5.000 κατοίκους 21 Εικόνα 11: Αντίστροφη μηχανική για τη συνάρτηση κόστους λειτουργίας & συντήρησης σε γεώτρηση με συνήθη επεξεργασία 22 Εικόνα 12: Συνάρτηση μοναδιαίου κόστους λειτουργίας και συντήρησης για παροχή ύδατος από γεώτρηση με συνήθη επεξεργασία σε πόλεις με περισσότερους από 5.000 κατοίκους 24 Εικόνα 13: Σύγκριση βιβλιογραφικών σχέσεων συνάρτησης κόστους λειτουργίας και συντήρησης για γεώτρηση με συνήθη επεξεργασία 25 Εικόνα 14: Κόστος κτήσης για πηγή επιφανειακού νερού με επεξεργασία μικροδιήθησης 26 Εικόνα 15: Κόστος κτήσης για πηγή επιφανειακού νερού με επεξεργασία αντίστροφης όσμωσης 26 Εικόνα 16: Κόστος λειτουργίας και συντήρησης για πηγή επιφανειακού νερού με επεξεργασία μικροδιήθησης 27 Εικόνα 17: Κόστος λειτουργίας και συντήρησης για πηγή επιφανειακού νερού με επεξεργασία αντίστροφης όσμωσης 27 Εικόνα 18: Τριδιάστατο γράφημα μεταβολής των f1, f2 και f3 μεταξύ των βέλτιστων λύσεων Pareto (Σενάριο 1) 30 Εικόνα 19: Μεταβολή της αντικειμενικής συνάρτησης f2 συναρτήσει της f1 (Σενάριο 1) 30 Εικόνα 20: Μεταβολή της αντικειμενικής συνάρτησης f3 συναρτήσει της f2 (Σενάριο 1) 31 Εικόνα 21: Επιφάνεια των βέλτιστων λύσεων Pareto για το Σενάριο 1 31 Εικόνα 22: Μεταβολή της f1 μεταξύ των βέλτιστων λύσεων Pareto (Σενάριο 1) 32 Εικόνα 23: Μεταβολή των f2 (μπλε χρώμα) και f3 (πορτοκαλί χρώμα) μεταξύ των βέλτιστων λύσεων Pareto (Σενάριο 1) 32 Εικόνα 24: Αναλογία βέλτιστων ετήσιων όγκου επιφανειακού νερού και νερού γεώτρησης για το Σενάριο 1 (Μη πόσιμο νερό) 33 Εικόνα 25: Αναλογία βέλτιστων ετήσιων όγκου επιφανειακού νερού και νερού γεώτρησης για το Σενάριο 1 (Πόσιμο νερό) 33 Εικόνα 26: Τριδιάστατο γράφημα μεταβολής των f1, f2 και f3 μεταξύ των βέλτιστων λύσεων Pareto (Σενάριο 2) 36 Εικόνα 27: Μεταβολή της αντικειμενικής συνάρτησης f2 συναρτήσει της f1 (Σενάριο 2) 36 Εικόνα 28: Μεταβολή της αντικειμενικής συνάρτησης f3 συναρτήσει της f2 (Σενάριο 2) 37 Εικόνα 29: Επιφάνεια των βέλτιστων λύσεων Pareto για το Σενάριο 2 37 Εικόνα 30: Μεταβολή της f1 μεταξύ των βέλτιστων λύσεων Pareto (Σενάριο 2) 38 Εικόνα 31: Μεταβολή των f2 (μπλε χρώμα) και f3 (πορτοκαλί χρώμα) μεταξύ των βέλτιστων λύσεων Pareto (Σενάριο 2) 38 Εικόνα 32: Τριδιάστατο γράφημα μεταβολής των f1, f2 και f3 μεταξύ των βέλτιστων λύσεων Pareto (Σενάριο 3) 40 Εικόνα 33: Μεταβολή της αντικειμενικής συνάρτησης f2 συναρτήσει της f1 (Σενάριο 3) 40 Εικόνα 34: Μεταβολή της αντικειμενικής συνάρτησης f3 συναρτήσει της f1 (Σενάριο 3) 41 Εικόνα 35: Επιφάνεια των βέλτιστων λύσεων Pareto για το Σενάριο 3 41 Εικόνα 36: Μεταβολή της f1 μεταξύ των βέλτιστων λύσεων Pareto (Σενάριο 3) 42 Εικόνα 37: Μεταβολή των f2 (μπλε χρώμα) και f3 (πορτοκαλί χρώμα) μεταξύ των βέλτιστων λύσεων Pareto (Σενάριο 3) 42 Εικόνα 38: Τριδιάστατο γράφημα μεταβολής των f1, f2 και f3 μεταξύ των βέλτιστων λύσεων Pareto (Σενάριο 4) 44 Εικόνα 39: Μεταβολή της αντικειμενικής συνάρτησης f2 συναρτήσει της f1 (Σενάριο 4) 45 Εικόνα 40: Μεταβολή της αντικειμενικής συνάρτησης f3 συναρτήσει της f1 (Σενάριο 4) 45 Εικόνα 41: Επιφάνεια των βέλτιστων λύσεων Pareto για το Σενάριο 4 46 Εικόνα 42: Μεταβολή της f1 μεταξύ των βέλτιστων λύσεων Pareto (Σενάριο 4) 46 Εικόνα 43: Μεταβολή των f2 (μπλε χρώμα) και f3 (πορτοκαλί χρώμα) μεταξύ των βέλτιστων λύσεων Pareto (Σενάριο 4) 47 Εικόνα 44: Τριδιάστατο γράφημα μεταβολής των f1, f2 και f3 μεταξύ των βέλτιστων λύσεων Pareto (Σενάριο 4 με επιπλέον περιορισμό) 49 Εικόνα 45: Μεταβολή της αντικειμενικής συνάρτησης f2 συναρτήσει της f1 (Σενάριο 4 με επιπλέον περιορισμό) 49 Εικόνα 46: Μεταβολή της αντικειμενικής συνάρτησης f3 συναρτήσει της f1 (Σενάριο 4 με επιπλέον περιορισμό) 50 Εικόνα 47: Επιφάνεια των βέλτιστων λύσεων Pareto για το Σενάριο 4 με τον επιπλέον περιορισμό 50 Εικόνα 48: Μεταβολή της f1 μεταξύ των βέλτιστων λύσεων Pareto (Σενάριο 4 με επιπλέον περιορισμό) 51 Εικόνα 49: Μεταβολή των f2 (μπλε χρώμα) και f3 (πορτοκαλί χρώμα) μεταξύ των βέλτιστων λύσεων Pareto (Σενάριο 4 με επιπλέον περιορισμό) 51 Εικόνα 50: Βέλτιστο μοναδιαίο κόστος συναρτήσει της ετήσιας παραγωγής (μη πόσιμο νερό) 53 Εικόνα 51: Βέλτιστο μοναδιαίο κόστος συναρτήσει της ετήσιας παραγωγής (πόσιμο νερό) 53 Εικόνα 52: Κύκλωμα αυτοματισμού σε γλώσσα LADDER για το δίκτυο του μη πόσιμου νερού 54 Εικόνα 53: Παράδειγμα λειτουργίας του σχετικού προγράμματος που αναπτύχθηκε στο OpenPLC Editor 58 Εικόνα 54: Σύγκριση μεταξύ μέτρησης σταθμημέτρου και ελάχιστης επιθυμητής στάθμης δεξαμενής 58 Εικόνα 55: Παράδειγμα παλμού μέτρησης από παροχόμετρο 59 Εικόνα 56: Επίβλεψη ψηφιακών μεταβλητών προγράμματος στο περιβάλλον OpenPLC Runtime 59 Εικόνα 57: Επίβλεψη ψηφιακών και αναλογικών μεταβλητών προγράμματος στο περιβάλλον OpenPLC Runtime 60 Εικόνα 58: Επίβλεψη ψηφιακών μεταβλητών προγράμματος στο περιβάλλον OpenPLC Runtime (συνέχεια) 60 Εικόνα 59: Επίβλεψη ψηφιακών μεταβλητών προγράμματος στο περιβάλλον OpenPLC Runtime (συνέχεια) 61 Εικόνα 60: Επίβλεψη ψηφιακών και αναλογικών μεταβλητών προγράμματος στο περιβάλλον OpenPLC Runtime (συνέχεια) 61 Εικόνα 61: Υδραυλικό δίκτυο της περίπτωσης που μελετήθηκε στο περιβάλλον EPANET 62 Εικόνα 62: Απλοποιημένο υδραυλικό δίκτυο της περίπτωσης που μελετήθηκε στο περιβάλλον EPANET 62 Εικόνα 63: Μοτίβο ζήτησης για τυχαία ημέρα του Σεναρίου 4 64 Εικόνα 64: Απαιτούμενη ποσότητα νερού (πόσιμου) για τα πρώτα πέντε λεπτά της ημέρας (πράσινο χρώμα) 65 Εικόνα 65: Διάγραμμα ημερήσιας κατανάλωσης πόσιμου νερού 66 Εικόνα 66: Παροχή γεώτρησης πόσιμου νερού ανά ώρα ημέρας 67 Εικόνα 67: Παροχή αγωγού αντίστροφης όσμωσης μέσω Ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας ανά ώρα ημέρας 67 Εικόνα 68: Στάθμη δεξαμενής πόσιμου νερού ανά ώρα ημέρας 68 Εικόνα 69: Παροχή γεώτρησης πόσιμου νερού ανά ώρα ημέρας μετά την αλλαγή των ορίων έναρξης/λήξης πλήρωσης δεξαμενής 69 Εικόνα 70: Παροχή αγωγού αντίστροφης όσμωσης ανά ώρα ημέρας μετά την αλλαγή των ορίων έναρξης/λήξης πλήρωσης δεξαμενής 70 Εικόνα 71: Στάθμη δεξαμενής πόσιμου νερού ανά ώρα ημέρας μετά την αλλαγή των ορίων έναρξης/λήξης πλήρωσης δεξαμενής 71 Εικόνα 72: Παράδειγμα κανόνων ελέγχου που εφαρμόστηκαν στο λογισμικό EPANET 73 Εικόνα 73: Μοτίβο μειωμένης ζήτησης (κατά 10%) για τυχαία ημέρα του Σεναρίου 4 74 Εικόνα 74: Μοτίβο μειωμένης ζήτησης (κατά 10%) για τυχαία ημέρα του Σεναρίου 4 (συνέχεια) 74 Εικόνα 75: Διάγραμμα μειωμένης ημερήσιας κατανάλωσης πόσιμου νερού 75 Εικόνα 76: Παροχή γεώτρησης πόσιμου νερού ανά ώρα ημέρας για την περίπτωση μειωμένης ζήτησης 76 Εικόνα 77: Παροχή πόσιμου νερού αγωγού αντίστροφης όσμωσης ανά ώρα ημέρας για την περίπτωση μειωμένης ζήτησης 76 Εικόνα 78: Στάθμη δεξαμενής πόσιμου νερού ανά ώρα ημέρας για την περίπτωση μειωμένης ζήτησης κατά 10% 77 Εικόνα 79: Μοτίβο αυξημένης ζήτησης (κατά 10%) για τυχαία ημέρα του Σεναρίου 4 78 Εικόνα 80: Μοτίβο αυξημένης ζήτησης (κατά 10%) για τυχαία ημέρα του Σεναρίου 4 (συνέχεια) 78 Εικόνα 81: Διάγραμμα αυξημένης ημερήσιας κατανάλωσης πόσιμου νερού 79 Εικόνα 82: Παροχή γεώτρησης πόσιμου νερού ανά ώρα ημέρας για την περίπτωση αυξημένης ζήτησης 80 Εικόνα 83: Παροχή πόσιμου νερού αγωγού αντίστροφης όσμωσης ανά ώρα ημέρας για την περίπτωση αυξημένης ζήτησης 81 Εικόνα 84: Στάθμη δεξαμενής πόσιμου νερού ανά ώρα ημέρας για την περίπτωση αυξημένης ζήτησης κατά 10% 82 Εικόνα 85: Επιπλέον όγκος, πέραν του αναμενόμενου, πόσιμου νερού (με κόκκινο χρώμα) που εισήλθε στη δεξαμενή λόγω αυξημένης ζήτησης 83 Εικόνα 86: Διπλασιασμός ζήτησης πόσιμου νερού τις δύο τελευταίες ώρες της ημέρας 84 Εικόνα 87: Στάθμη δεξαμενής πόσιμου νερού σε περίπτωση αυξημένης ζήτησης και διπλασιασμό ζήτησης τις δύο τελευταίες ώρες της ημέρας 84 Εικόνα 88: Παροχή γεώτρησης σε περίπτωση αυξημένης ζήτησης και ταυτόχρονο διπλασιασμό ζήτησης στις δύο τελευταίες ώρες της ημέρας 85 Εικόνα 89: Ημερήσια ζήτηση, αυξημένη κατά 10%, για το δικτυο μη πόσιμου νερού 86 Εικόνα 90: Παροχή ανά ώρα ημέρας της γεώτρησης μη πόσιμου νερού για την περίπτωση αυξημένης ζήτησης κατά 10% 86 Εικόνα 91: Παροχή ανά ώρα ημέρας του αγωγού μικροδιήθησης για την περίπτωση αυξημένης ζήτησης μη πόσιμου νερού κατά 10% 87 Εικόνα 92: Διάγραμμα στάθμης δεξαμενής μη πόσιμου νερού ανά ώρα ημέρας 88 Εικόνα 93: Σύστημα εποπτείας (SCADA) των προς μελέτη δικτύων ύδρευσης πόσιμου και μη πόσιμου νερού 89 Εικόνα 94: Πλήρωση δεξαμενής μη πόσιμου νερού μόνο από αγωγό μικροδιήθησης λόγω κάλυψης μέγιστου όγκου από τη γεώτρηση μη πόσιμου νερού 90 Εικόνα 95: Πλήρωση δεξαμενής μη πόσιμου νερού από αγωγό μικροδιήθησης και γεώτρηση μη πόσιμου νερού 91 Εικόνα 96: Πλήρωση δεξαμενής μη πόσιμου νερού με τη στάθμη να βρίσκεται στο ελάχιστο όριο και την αντλία της γεώτρησης μη πόσιμου νερού να εμφανίζει ένδειξη σφάλματος 92 Εικόνα 97: Ορισμός ελάχιστης επιθυμητής στάθμης δεξαμενής μη πόσιμου νερού από χειριστή SCADA 93 Εικόνα 98: Χειροκίνητη λειτουργία της αντλίας της γεώτρησης πόσιμου νερού 94 Εικόνα 99: Δεξαμενή μη πόσιμου νερού σε διαδικασία κένωσης με τις πηγές να μην τροφοδοτούν καθώς η στάθμη βρίσκεται ψηλότερα από το κάτω όριο 95 Πίνακας Πινάκων Πίνακας 1: Συντεταγμένες σημείων καμπύλης που προέκυψαν μέσω αντίστροφης μηχανικής 20 Πίνακας 2: Συντεταγμένες έγχρωμων σημείων της Εικόνας 11 23 Πίνακας 3: Σενάρια λειτουργίας δικτύων (κοινά για μη πόσιμο και πόσιμο νερό) 28 Πίνακας 4: Αποτελέσματα βελτιστοποίησης Pareto για το Σενάριο Λειτουργίας 1 29 Πίνακας 5: Βέλτιστοι ετήσιοι όγκοι μη πόσιμου, πόσιμου και συνολικού παραγόμενου νερού (Σενάριο 1) 34 Πίνακας 6: Αποτελέσματα βελτιστοποίησης Pareto για το Σενάριο Λειτουργίας 2 35 Πίνακας 7: Αποτελέσματα βελτιστοποίησης Pareto για το Σενάριο Λειτουργίας 3 39 Πίνακας 8: Αποτελέσματα βελτιστοποίησης Pareto για το Σενάριο Λειτουργίας 4 43 Πίνακας 9: Αποτελέσματα βελτιστοποίησης Pareto για το Σενάριο Λειτουργίας 4 με τον επιπλέον περιορισμό 48 Πίνακας 10: Μοναδιαίο κόστος παραγωγής πόσιμου και μη πόσιμου νερού για το Σενάριο Λειτουργίας 1 52 Πίνακας 11: Βέλτιστες ποσότητες και μοναδιαία κόστη μη πόσιμου και πόσιμου νερού για τα 4 Σενάρια Λειτουργίας 53 Πίνακας 12: Χαρακτηριστικά περίπτωσης υδραυλικού δικτύου που μελετήθηκε 63 Πίνακας 13: Ημερήσιοι όγκοι νερού κατόπιν προσομοίωσης του υδραυλικού δικτύου για το μοτίβο ζήτησης της Εικόνας 65 (κοινή μορφή και για μη πόσιμο νερό) 72 Πίνακας 14: Ημερήσιοι όγκοι νερού κατόπιν προσομοίωσης του υδραυλικού δικτύου για το μοτίβο ζήτησης της Εικόνας 75 (κοινή μορφή και για μη πόσιμο νερό) 75 Πίνακας 15: Ημερήσιοι όγκοι νερού κατόπιν προσομοίωσης του υδραυλικού δικτύου για το μοτίβο ζήτησης της Εικόνας 81 (κοινή μορφή και για μη πόσιμο νερό) 79
    • Η μείωση των υδάτινων αποθεμάτων λόγω πληθυσμιακής αύξησης, και η ποιοτική υποβάθμιση αυτών, εξαιτίας της περιβαλλοντικής καταστροφής, αποτελούν, τις τελευταίες δεκαετίες, αντικείμενο προβληματισμού παγκοσμίως. Το γεγονός αυτό καθιστά επιτακτική την ανάγκη βέλτιστης αξιοποίησης των αντίστοιχων πόρων, με κύριο παράγοντα τα οικονομικά δεδομένα της παραγωγής νερού. Ωστόσο, ο έλεγχος ποιοτικών παραγόντων όπως η σκληρότητα, εξασφαλίζει επιπλέον υψηλό επίπεδο παρεχόμενων  υπηρεσιών αλλά και βελτιωμένη συντήρηση δικτύου. Το προτεινόμενο μοντέλο βελτιστοποίησης συνδυάζει τη συλλογή δεδομένων σε πραγματικό χρόνο με την προσομοίωση σε μη πραγματικό, έτσι ώστε να είναι δυνατή η λήψη αποφάσεων κατά τη λειτουργία. Με χρήση της πολυκριτηριακής βελτιστοποίησης Pareto και ανάπτυξη κατάλληλου κώδικα στη γλώσσα προγραμματισμού MATLAB καθορίζεται, βάσει της αναμενόμενης ετήσιας ζήτησης, η βέλτιστη ποσότητα από κάθε πηγή ύδατος. Ενδιαφέρον παρουσιάζει η γραμμική σχέση που προέκυψε μεταξύ του βέλτιστου μοναδιαίου κόστους παραγωγής και της παρεχόμενης ποσότητας ύδατος. Στη συνέχεια, προσδιορίζεται το ποσοστό παραγωγής νερού για κάθε πηγή και βάσει αυτού η αντίστοιχη ημερήσια ποσότητα. Σε περίπτωση μη ορθής πρόβλεψης της ωριαίας ζήτησης, το μοντέλο παρέχει τη δυνατότητα προσαρμογής στα πραγματικά δεδομένα πραγματοποιώντας εκ νέου υπολογισμό των βέλτιστων ετήσιων ποσοτήτων. Μέσω κατάλληλου συστήματος αυτοματισμού, που αναπτύχθηκε στο λογισμικό OpenPLC είναι δυνατός ο έλεγχος της διαδικασίας πλήρωσης και κένωσης των δεξαμενών πόσιμου και μη πόσιμου νερού. Στα πλαίσια της παρούσας εργασίας έλαβε χώρα μελέτη περίπτωσης δικτύου νερού, στο οποίο και εφαρμόστηκαν οι έλεγχοι του κυκλώματος αυτοματισμού. Ως εργαλείο αξιολόγησης της παραπάνω λειτουργίας επιλέχθηκε το λογισμικό υδραυλικής προσομοίωσης EPANET, σε συνεργασία με τον ανεπτυγμένο κώδικα MATLAB, καταδεικνύοντας τη σημασία της ορθής επιλογής των σημείων εκκίνησης και διακοπής πλήρωσης. Την επίβλεψη της όλης διαδικασίας, καθώς και την παρέμβαση σε έκτακτες συνθήκες, εξασφαλίζει σύστημα εποπτείας που αναπτύχθηκε στο λογισμικό ScadaBR και παρέχει στον χρήστη τηλεμετρήσεις και δυνατότητες τηλεχειρισμού όπως εκκίνηση αντλίας γεώτρησης. Νέες τεχνολογίες επεξεργασίας ύδατος καθώς και διαφορετικές αντικειμενικές συναρτήσεις, όπως περιβαλλοντικά κριτήρια, μπορούν να ενσωματωθούν με απλό τρόπο στο μοντέλο διευρύνοντας το εύρος εφαρμογής του.    

    • In recent decades, the scarcity of water supplies due to population growth and their deterioration in quality because of environmental destruction have been regarded as matters of concern worldwide. Due to this fact, the optimization of the use of natural resources, taking into consideration the economics of production, is considered of major importance. By considering the control of qualitative factors such as water hardness, an even higher level of service delivery is ensured. The proposed optimization model combines data collection in real-time with non-real-time simulation, making it possible to make decisions during operation. By using multi-objective optimization Pareto and developing the appropriate code in MATLAB programming language, the optimal amount of water is determined based on annual demand. The linear relationship between the optimal unit cost of production and the amount of water supplied should be mentioned. Then, the percentage of water production is specified for each source and, based on the findings, the equivalent daily amount of it. In case the hourly demand is not predicted correctly, there is an opportunity to adjust to real-time data by carrying out new calculations of optimal annual quantities. Through the right automation system, developed on OpenPLC software, the procedure of filling and emptying potable and non-potable water tanks can be controlled. This dissertation includes a case study where the control of an automation circuit is applied. The aforementioned operation is assessed by the EPANET hydraulic simulation software in coordination with the developed MATLAB code, highlighting the importance of the correct choice of start-up and shut-down operations. The whole procedure is controlled by a supervisory system developed with the use of ScadaBR software, offering telemetry and remote-control opportunities such as drilling pump start-up. New water treatment technologies as well as different objective functions, such as environmental criteria, can be integrated into the model easily, broadening its range of applications.

  14. Hellenic Open University
  15. Αναφορά Δημιουργού 4.0 Διεθνές