Αυτοματοποιημένο σύστημα οδήγησης ρομποτικής βάσης στήριξης τηλεσκοπίου για την εξάλειψη περιοδικών ή μη Σφαλμάτων.

SYSTEM OF AUTOMATED DRIVING SUPPORT OF A TELESCOPE (Αγγλική)

  1. Bachelor’s thesis
  2. ΑΝΑΓΝΩΣΤΟΥ, ΙΩΑΝΝΗΣ
  3. Πληροφορική (ΠΛΗ)
  4. 31 Ιουλίου 2017 [2017-07-31]
  5. Ελληνικά
  6. 60
  7. ΦΛΩΡΟΣ, ΑΝΔΡΕΑΣ
  8. Raspberry Pi3, αστροφωτογραφία, Βάση στήριξης τηλεσκοπίου, πρωτόκολλο οδήγησης, ισημερινή Βάση στήριξης τηλεσκοπίου, Ντομπσόνιαν Βάση Στήριξης,
  9. 1
  10. 3
  11. 33
  12. εικόνες
    • Η σύγχρονη τάση στο πεδίο της ερασιτεχνικής παρατηρησιακής αστρονομίας, και ειδικότερα της αστροφωτογραφίας, είναι η προσθήκη αυτοματοποιημένων λειτουργιών οδήγησης των ρομποτικών βάσεων στήριξης των τηλεσκοπίων (που λειτουργούν είτε σε αλταζιμουθιακή, είτε σε ισημερινή διάταξη), για την ακύρωση των σφαλμάτων (περιοδικών ή μη) που είναι ενδογενή στους ρομποτικούς μηχανισμούς κίνησης. Οι λειτουργίες αυτές επιτρέπουν την δυνατότητα λήψεων με μεγάλους χρόνους έκθεσης χωρίς την παρουσίαση σφαλμάτων. Η παρούσα εργασία έχει σαν στόχο την ανάπτυξη ενός τέτοιου αυτοματοποιημένου συστήματος οδήγησης. Πυρήνας του ανωτέρω συστήματος θα αποτελέσει η πλατφόρμα Raspberry Pi3, μέσω της οποίας θα λαμβάνεται το σήμα video από το οδηγητικό τηλεσκόπιο (το οποίο παράγεται από μια web camera), θα γίνεται η επεξεργασία αυτού για τον υπολογισμό της στιγμιαίας απόκλισης της θέσης της βάσης με βάση τη θέση ενός φωτεινού αστέρα και στην συνέχεια θα υπολογίζονται τα σήματα διόρθωσης που θα πρέπει να σταλούν στην βάση. Τα σήματα αυτά θα αποστέλλονται μέσω ενός τυποποιημένου πρωτοκόλλου μετάδοσης, όπως π.χ. το σειριακό ST4. Παράλληλα, το σύστημα θα επιτρέπει και την χειροκίνητη οδήγηση μέσω ενός τηλεχειριστηρίου.
    • The contemporary tendency in the field of amateur observation astronomy and especially of astrophotography is the annexation of automated driving operations in robotic bases of telescopes support (which operate either in altazimuth or equatorial arrangement) for the cancellation of errors (periodic or not) which are endogenous in robotic mechanisms of movement. Those operations allow long-lime observations without the presence of errors. The present thesis aims at the development of such an automated driving system. The nucleus of the above system will constitute the platform Raspberry Pi3 via which the video signal will be reached by the driving telescope (which is produced by a web camera) processing will be taking place for the calculation of the instant deviation of the bright star and then the correction signal will be estimated. These signals will have to be sent to the base via standardized protocol of transmission like serial ST-4. At the same time the system will permit the manual driving via remote control.
  14. Hellenic Open University
  15. Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Διεθνές