Please use this identifier to cite or link to this item: https://apothesis.eap.gr/handle/repo/44905
Title: Αγροτική Ρομποτική και Ποιότητα Συγκομιζόμενου Προϊόντος
Authors: Μακαριάδου, Ευδοξία
metadata.dc.contributor.advisor: Μουλιανίτης, Βασίλειος
Keywords: Αργοτική Ρομποτική;HACCP;FMEA;Ποιότητα
Issue Date: 28-Sep-2019
Abstract: Η ρομποτική είναι ένας κλάδος ο οποίος συνεχώς βρίσκει νέα πεδία εφαρμογής. Η ανάγκη για τον εκσυγχρονισμό και την αυτοματοποίηση διαφόρων σταδίων της καλλιέργειας, με απώτερο σκοπό τον πλήρη έλεγχο της παραγωγής, οδήγησε στη μελέτη, τον πειραματισμό και τέλος την εφαρμογή της ρομποτικής και στον αγροτικό τομέα. Στη μελέτη αυτή θα αναλυθεί η εφαρμογή της ρομποτικής στο στάδιο της συγκομιδής, επικεντρώνοντας στην ποιότητα του τελικού προϊόντος. Ζητούμενο δεν είναι απλώς το συγκομιζόμενο προϊόν να μπορεί να καταναλωθεί, αλλά να μπορεί να πωληθεί ως Α’ ποιότητας. Τέλος, θα πρέπει να είναι ένα σύστημα που να μπορεί να βρει εφαρμογή. Η εφαρμογή συστήματος HACCP αποτελεί αναγκαιότητα στη βιομηχανία των τροφίμων. Ενώ όμως είναι διαδεδομένη στον τομέα της επεξεργασίας και της μεταποίησης, εκεί που δε βρίσκει ιδιαίτερη εφαρμογή είναι στον τομέα της πρωτογενούς παραγωγής και συγκεκριμένα στη φυτική παραγωγή. Αυτό που παρατηρείται είναι ότι το κομμάτι της καλλιέργειας και της συγκομιδής των προϊόντων παραλείπεται και η εφαρμογή του συστήματος HACCP ξεκινά από τους μετασυλλεκτικούς χειρισμούς. Στην εργασία αυτή γίνεται μία προσπάθεια να μελετηθεί το πώς η ρομποτική συγκομιδή μπορεί να συμβάλει στον ποιοτικό έλεγχο. Μπορεί η χρήση των ρομποτικών συστημάτων να συμβάλει ώστε να παραχθούν ποιοτικότερα προϊόντα; Υπάρχουν στάδια της παραγωγικής διαδικασίας στα οποία οι πιθανοί κίνδυνοι θα μπορούσαν να εξαλειφθούν ή να μειωθούν σε κατώτερα επίπεδα σε σχέση με τις παραδοσιακές μεθόδους συγκομιδής; Στο 1ο Κεφάλαιο δίνονται πληροφορίες για τις πλέον διαδεδομένες μεθόδους συγκομιδής στην Ελλάδα, τη χειρωνακτική και τη μηχανική. Σε ποια είδη καλλιεργειών βρίσκει εφαρμογή η μηχανική συγκομιδή και σε ποια η συγκομιδή με το χέρι, είναι ακόμη ο μοναδικός τρόπος. Το 2ο Κεφάλαιο είναι αφιερωμένο στην αγροτική ρομποτική. Δίνονται γενικές πληροφορίες για τα συστήματα που έχουν αναπτυχθεί έως τώρα, και ποιες καλλιεργητικές εφαρμογές αφορούν κατά κύριο λόγο. Τέλος, το 3ο Κεφάλαιο, παρουσιάζεται η μελέτη που πραγματοποιήθηκε με τη χρήση των εργαλείων HACCP και FMEA. Αφορά τη ρομποτική συγκομιδής της τομάτας που προορίζεται για νωπή κατανάλωση.
Appears in Collections:ΔΙΠ Διπλωματικές Εργασίες

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
81317_Μακαριάδου_Ευδοξία.pdfΚυρίως σώμα διπλωματικής1.45 MBAdobe PDFView/Open


Items in Apothesis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.