Please use this identifier to cite or link to this item: https://apothesis.eap.gr/handle/repo/36537
Title: Εφαρμογή Smartphone για Πλοήγηση Πεζών σε Υπόγειους, Καλυμμένους ή Δασωμένους Χώρους
Authors: Τσιανίκας, Στέφανος
Advisor: Φουληράς, Παναγιώτης
Keywords: ανίχνευση βήματος;μέγεθος βήματος;εντοπισμός θέσης;αισθητήρες;πλοήγηση πεζών;συχνότητα βήματος;pedestrian dead reckoning;indoor navigation;step detection;step length;step frequency;sensors;android
Issue Date: 1-Oct-2017
Abstract: Η ευρεία χρήση και ενσωμάτωση συστημάτων εντοπισμού θέσης σε κινητές συσκευές τα τελευταία χρόνια, παρέχει νέες δυνατότητες στην ανάπτυξη εφαρμογών και υπηρεσιών διάχυτου υπολογισμού οι οποίες βασίζουν τη λειτουργία τους στην επίγνωση πλαισίου μέρος της οποίας αποτελεί και η επίγνωση θέσης. Ο εντοπισμός της θέσης κατά της διάρκεια της κίνησης πεζών και η ακρίβεια που απαιτείται για την ορθή λειτουργία των υπηρεσιών αυτών, καθώς και η παροχή υπηρεσιών σε περιβάλλοντα όπου ο εντοπισμός της θέσης με τη χρήση παραδοσιακών συστημάτων εντοπισμού δεν είναι δυνατός (εσωτερικοί ή καλυμμένοι χώροι) καθιστούν επιτακτική την ανάγκη διερεύνησης και ανάπτυξης εναλλακτικών μεθόδων εντοπισμού της θέσης και βελτίωσης της ακρίβειας των υπαρχόντων συστημάτων. Η ενσωμάτωση αισθητήρων στις εμπορικά διαθέσιμες κινητές συσκευές κάνει δυνατή τη χρήση των ενδείξεων τους για την ανάπτυξη τέτοιων συστημάτων που βασίζονται στο Dead Reckoning και ειδικότερα για την κίνηση πεζών στο Pedestrian Dead Reckoning (PDR). Η χρήση αισθητήρων για την ανάπτυξη συστημάτων εντοπισμού θέσης, αποτέλεσε αντικείμενο έρευνας πολλών εργασιών, οι πιο σημαντικές από τις οποίες διερευνώνται στα πλαίσια της εργασίας αυτής. Παράλληλα προτείνεται η ανάπτυξη ενός συστήματος εντοπισμού θέσης και πλοήγησης που βασίζεται στο PDR και στην ανίχνευση βημάτων κατά την κίνηση πεζού. Προτείνονται μέθοδοι υπολογισμού του μεγέθους του βήματος με βάση τα χαρακτηριστικά του χρήστη και τη συχνότητα βηματισμού καθώς και μέθοδοι υπολογισμού του προσανατολισμού της κίνησης με χρήση διαφορετικών αισθητήρων λογισμικού και υλικού. Στη συνέχεια υλοποιήθηκε εφαρμογή android που παρέχει λειτουργίες εντοπισμού της θέσης και πλοήγησης σε άμεσο χρόνο κατά τη διάρκεια της κίνησης του πεζού. Κατόπιν έγινε αξιολόγηση της εφαρμογής και της ακρίβειας ανίχνευσης βημάτων, υπολογισμού της διανυθείσας απόστασης και εντοπισμού της θέσης, καθώς και σύγκριση των αποτελεσμάτων με τιε επιδόσεις παρόμοιων συστημάτων, όπου διαπιστώθηκε η ικανοποιητική ακρίβεια των μετρήσεων του συστήματος.
Appears in Collections:ΣΔΥ Διπλωματικές Εργασίες

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
master-thesis Stefanos Tsianikas.pdfΚυρίως σώμα διπλωματικής εργασίας1.96 MBUnknownView/Open


This item is protected by original copyright



Items in Apothesis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.