Please use this identifier to cite or link to this item: https://apothesis.eap.gr/handle/repo/35706
Title: ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΚΑΙ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΜΕΤΑΞΥ ΜΗΧΑΝΩΝ (MACHINE TO MACHINE))
Authors: ΚΑΚΑΛΕΤΣΗΣ, ΓΡΗΓΟΡΙΟΣ
Advisor: ΟΡΦΑΝΟΥΔΑΚΗΣ, ΘΕΟΦΑΝΗΣ
Keywords: ΔΙΚΤΥΟ ΤΩΝ ΠΡΑΓΜΑΤΩΝ;ΔΙΚΤΥΑ;MQTT;RASPBERRY PI;ΟΧΗΜΑ;ΤΗΛΕΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ;GAME PAD;VIDEO STREAMING
Issue Date: 23-Sep-2017
Abstract: Στη παρούσα διπλωματική εργασία σχεδιάστηκε και αναπτύχθηκε ένα τηλεκατευθυνόμενο όχημα (Rover) βασισμένο στην αναπτυξιακή πλακέτα Raspberry Pi 3, του πρωτοκόλλου MQTT και ορισμένων ηλεκτρονικών στοιχείων που ήταν απαραίτητα για την λειτουργία του οχήματος. Ακόμα αναπτύχθηκε το κατάλληλο λογισμικό, προκειμένου να γίνεται ο έλεγχος του οχήματος από Η/Υ μέσω Joystick.Τέλος μελετήθηκε η αποδοτικότητα της τηλεκατεύθυνσης, συγκρίνοντας τις διαφορές που προκύπτουν στους χρόνους μετάδοσης των δεδομένων από τη χρήση δύο διαφορετικών δικτύων αυτό του WiFi και του Internet. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται η παράθεση του θεωρητικού υποβάθρου όλων των επιμέρους τεχνολογιών και αντικειμένων που γίνονται χρήση στην εργασία. Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται η παρουσίαση του δικτύου Internet of Things έτσι όπως σχεδιάστηκε και υλοποιήθηκε, καθώς και η παραμετροποίηση και η λειτουργία του πρωτοκόλλου MQTT και των συνθετικών μερών αυτού. Στο τρίτο κεφάλαιο γίνεται η παρουσίαση όλων των σταδίων κατασκευής του Rover καθώς και της συνδεσμολογίας όλων των ηλεκτρονικών συστημάτων που απαιτούνται για τη λειτουργία του οχήματος. Επίσης γίνεται ανάλυση του λογισμικού που αναπτύχθηκε για την μεταφορά των πακέτων που αφορούν στη τηλεκατεύθυνση καθώς και στον έλεγχο των ηλεκτρονικών στοιχείων. Στο τέταρτο κεφάλαιο γίνεται η παρουσίαση των διαθέσιμων δικτύων λειτουργίας, και η ανάλυση του λογισμικού τηλεκατεύθυνσης και χρήσης του Game Pad. Στο πέμπτο κεφάλαιο γίνεται η μελέτη της αποδοτικότητας του πρωτοκόλλου σε σχέση με το χρόνο που απαιτείται για να παραδοθεί ένα πακέτο MQTT σε όλα τα Quality of Services και από όλα τα διαθέσιμα δίκτυα. Επίσης γίνεται η αξιολόγηση των αποτελεσμάτων που προέκυψαν από την παραπάνω μελέτη.
Appears in Collections:ΠΛΣ Διπλωματικές Εργασίες

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
ΓραπτόΤελικό.pdf2.65 MBAdobe PDFView/Open


Items in Apothesis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.