Please use this identifier to cite or link to this item: https://apothesis.eap.gr/handle/repo/31180
Title: ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΓΙΑ ΑΠΟΜΑΚΡΥΣΜΕΝΟ ΕΛΕΓΧΟ, ΜΕΣΩ ΔΙΑΔΙΚΤΥΟΥ ΓΙΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥΣ ΣΚΟΠΟΥΣ.
Authors: ΚΥΡΙΑΚΟΥ, ΣΤΕΛΙΟΣ
Advisor: ΟΡΦΑΝΟΥΔΑΚΗΣ, ΘΕΟΦΑΝΗΣ
Keywords: ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ;ROBOTICS;ΜΙΚΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΕΣ;MICROPROCESSORS;ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟΣ;PROGRAMMING
Issue Date: 1-Apr-2016
Abstract: Η ΕΡΓΑΣΙΑ ΑΦΟΡΑ ΣΤΗΝ ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΕΝΟΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΚΑΙ ΤΟΝ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ ΤΟΥ ΜΕ ΤΟΝ ΜΙΚΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΗ ARDUINO UNO, ΓΙΑ ΑΠΟΜΑΚΡΥΣΜΕΝΟ ΕΛΕΓΧΟ ΜΕΣΩ ΔΙΑΔΙΚΤΥΟΥ ΓΙΑ ΕΚΠΑΙΔΕΥΤΙΚΟΥΣ ΣΚΟΠΟΥΣ. Ο ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΘΑ ΤΟΠΟΘΕΤΗΘΕΙ ΣΤΙΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ ΤΟΥ ΕΑΠ ΚΑΙ ΟΙ ΕΝΔΙΑΦΕΡΟΜΕΝΟΙ ΦΟΙΤΗΤΕΣ ΘΑ ΜΠΟΡΟΥΝ ΝΑ ΤΟ ΧΕΙΡΙΖΟΝΤΑΙ Η ΝΑ ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΖΟΥΝ ΓΙΑ ΤΗΝ ΜΕΤΑΚΙΝΗΣΗ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ Η ΤΗΝ ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΕΝΔΕΙΚΤΙΚΩΝ ΠΕΙΡΑΜΑΤΩΝ, ΜΕΣΩ ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΑΣ. ΑΡΧΙΚΑ ΕΓΙΝΕ ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΤΗΣ ΙΣΤΟΡΙΑΣ ΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ, ΚΑΘΩΣ ΚΑΙ ΤΩΝ ΜΕΛΛΟΝΤΙΚΩΝ ΠΡΟΣΔΟΚΙΩΝ ΤΗΣ. ΣΤΗ ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΜΕΛΕΤΗΘΗΚΕ ΤΟ ΘΕΜΑ ΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗΣ ΚΑΙ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΜΕΝΑ Ο ΤΟΜΕΑΣ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΒΡΑΧΙΟΝΩΝ. ΈΓΙΝΕ ΑΝΑΛΥΣΗ ΤΗΣ ΟΡΘΗΣ ΚΑΙ ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΗΣ ΚΙΝΗΜΑΤΙΚΗΣ ΤΟΥ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΜΕΝΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΚΑΙ ΑΝΑΠΤΥΧΘΗΚΕ ΚΩΔΙΚΑΣ ARDUINO ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΤΟΥ. ΣΤΗ ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΕΓΙΝΕ Η ΣΥΝΑΡΜΟΛΟΓΗΣΗ ΤΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΚΑΙ Η ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ ΤΗΣ ΠΛΑΚΕΤΑΣ ΣΥΝΔΕΣΗΣ ΤΟΥ ΜΕ ΤΟ ΜΙΚΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΗ. ΚΑΤΟΠΙΝ ΑΝΑΠΤΥΧΘΗΚΕ Ο ΚΩΔΙΚΑΣ ARDUINO ΓΙΑ ΤΗ ΛΗΨΗ ΣΕΙΡΙΑΚΩΝ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΑΠΟ ΤΟΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΗ, ΟΠΩΣ ΕΠΙΣΗΣ ΚΑΙ ΚΟΝΣΟΛΑ ΧΕΙΡΙΣΜΟΥ, ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΗΣ ΓΛΩΣΣΑΣ PROCESSING. ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΟΥ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΟΣ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΔΙΑΚΟΜΙΣΤΩΝ NODE.JS ΤΡΟΠΟΠΟΙΗΘΗΚΕ Ο ΚΩΔΙΚΑΣ ΤΗΣ ΚΟΝΣΟΛΑΣ ΓΙΑ ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΤΟΥ ΣΕ ΙΣΤΟΣΕΛΙΔΑ ΚΑΙ ΔΟΘΗΚΕ Η ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΑ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΜΕ ΤΟ ΜΙΚΡΟΕΠΕΞΕΡΓΑΣΤΗ ΜΕΣΩ WEBSOCKET.
Appears in Collections:ΠΛΣ Διπλωματικές Εργασίες

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
PLSDE_KYRIAKOU_74575.pdfΚυρίως σώμα διπλωματικής2.6 MBAdobe PDFView/Open
source_code.zipΠηγαίος κώδικας113.05 kBwinzipView/Open


Items in Apothesis are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.